X: <%= x %>
Y: <%= y %>
Z: <%= z %>
A: <%= a %>
B: <%= b %>
C: <%= c %>
status:
<% if (status == 0) { %>initializing
<% } else if (status == 1 || status == 3 || status == 4){ %>ready
<% } else if (status == 2){ %>alarm
<% } else if (status == 5) { %>moving
<% } else if (status == 6) { %>holding
<% } else if (status == 9) { %>homing
<% } else if (status == 10) { %>bad footer status
<% } else { %>status = <%= status %><% } %>