X:   <%= x %>
Y:   <%= y %>
Z:   <%= z %>

A:   <%= a %>
B:   <%= b %>
C:   <%= c %>

status:    <% if (status == 0) { %>initializing <% } else if (status == 1 || status == 3 || status == 4){ %>ready <% } else if (status == 2){ %>alarm <% } else if (status == 5) { %>moving <% } else if (status == 6) { %>holding <% } else if (status == 9) { %>homing <% } else if (status == 10) { %>bad footer status <% } else { %>status = <%= status %><% } %>