/* Created by aghassaei on 1/13/15. */ //a single beam, made from two nodes var unitGeo = new THREE.CylinderGeometry(0.1, 0.1, 1, 6); function DmaBeam(node1, node2) { this.nodes = [node1, node2]; var self = this; _.each(this.nodes, function(node){//give each node a reference to the new beam it is connected to node.addBeam(self); }); } DmaBeam.prototype.getIndex = function(){ var index = []; _.each(this.nodes, function(node){ index.push(node.getIndex()); }); return index; }; DmaBeam.prototype._buildBeamMesh = function(){ var mesh = new THREE.Mesh(unitGeo); var position = this.nodes[0].getPosition(); position.sub(this.nodes[1].getPosition()); position.multiplyScalar(0.5); mesh.position.set(position); return mesh; }; DmaBeam.prototype.render = function(scene){ if (!this.mesh) this.mesh = this._buildBeamMesh(); }; DmaBeam.prototype.calcStiffnessMatrix = function(){ // var L = 0; // var A = 0; // var Iy = 0; // var Iz = 0; // var E = 0; // var G = 0; // // // var K = [ // [A*E/L , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , -A*E/L , 0 , 0 , 0 , 0 , 0] ,//d1x // [0 , 12*E*Iz/Math.pow(L, 3) , 0 , 0 , 0 , 6*E*Iz/Math.pow(L, 2) , 0 , -12*E*Iz/Math.pow(L, 3) , 0 , 0 , 0 , 6*E*Iz/Math.pow(L, 2)] ,//d1y // [0 , 0 , 12*E*Iy/Math.pow(L, 3) , 0 , -6*E*Iy/Math.pow(L, 2) , 0 , 0 , 0 , -12*E*Iy/Math.pow(L, 3) , 0 , -6*E*Iy/Math.pow(L, 2) , 0] ,//d1z // [0 , 0 , 0 , G*J/L , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , -G*J/L , 0 , 0] , //r1x // [0 , 0 , -6*E*Iy/Math.pow(L, 2) , 0 , 4*E*Iy/L , 0 , 0 , 0 , 6*E*Iy/Math.pow(L, 2) , 0 , 2*E*Iy/L , 0] ,//r1y // [0 , 6*E*Iz/Math.pow(L, 2) , 0 , 0 , 0 , 4*E*Iz/L , 0 , -6*E*Iz/Math.pow(L, 2) , 0 , 0 , 0 , 2*E*Iz/L] ,//r1z // [-A*E/L , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , A*E/L , 0 , 0 , 0 , 0 , 0] , //d2x // [0 , -12*E*Iz/Math.pow(L, 3) , 0 , 0 , 0 , -6*E*Iz/Math.pow(L, 2) , 0 , 12*E*Iz/Math.pow(L, 3) , 0 , 0 , 0 , -6*E*Iz/Math.pow(L, 2)] ,//d2y // [0 , 0 , -12*E*Iy/Math.pow(L, 3) , 0 , 6*E*Iy/Math.pow(L, 2) , 0 , 0 , 0 , 12*E*Iy/Math.pow(L, 3) , 0 , 6*E*Iy/Math.pow(L, 2) , 0] ,//d2z // [0 , 0 , 0 , -G*J/L , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , G*J/L , 0 , 0] ,//r2x // [0 , 0 , -6*E*Iy/Math.pow(L, 2) , 0 , 2*E*Iy/L , 0 , 0 , 0 , 6*E*Iy/Math.pow(L, 2) , 0 , 4*E*Iy/L , 0] ,//r2y // [0 , 6*E*Iz/Math.pow(L, 2) , 0 , 0 , 0 , 2*E*Iz/L , 0 , -6*E*Iz/Math.pow(L, 2) , 0 , 0 , 0 , 4*E*Iz/L]//r2z // ]; };