diff --git a/README.md b/README.md
index 5918b1fe1cb86057fca3b3246e70798a74113fd2..e6321704fd4ecd87222be856645af69c1483c650 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,30 +1,28 @@
-# A Rotary Tool 
+# A Rotary Tool
 
 I've wanted to build a rotary tool for a minute, to knife-cut things, [wire plot like sam](https://gitlab.cba.mit.edu/calischs/wireplotting), and pick-and-place.
 
 The idea is to have a 4th axis (rotating in the xy plane, the A axis) that we can add to machines real easy. One big through hole. Then, drop tools in the top of it. This is really very much like the Zund that Sam uses to plot wires.
 
-![aaxis](images/aaxis.jpg)
+![img](images/aaxis-in-purple-01.jpg)
 
-## Rotary TODO
+![img](images/aaxis-in-purple-02.jpg)
 
- - assemble, check
- - dev some tools
- - do mocontrol for tangent axis 
+This is two-part, here's an earlier sketch of the tool being removed from the axis:
 
- - N2 flatheads -> top of taper is no-bueno: the lifted ledge and support make this aweful
- - N2 'threaded' hole size should ++ ... write this down 
- - N2 thread bulges out, probably fixed with diameter increase, but should be nicer in any case 
+![pullout](images/aaxis.jpg)
 
 ## BOM
 
-[belts](https://www.amazon.com/280-2GT-6-Timing-Belt-Closed-Loop/dp/B014SLWP68/)
+```
+#REF!
+```
 
-# Log 
+# Log
 
 This is coming along, I've improved my tapered spline some (to have less contact, and a steeper taper) but I expect it will eventually anneal towards some kind of (more) kinematic joint. Kind of tricky piece of kit to do in a statisfying way, actually.
 
-The other trick is learning how to print these teeth properly. Here's my attempt, after just drafting in fusion the profile exactly to spec: 
+The other trick is learning how to print these teeth properly. Here's my attempt, after just drafting in fusion the profile exactly to spec:
 
 ![gt2](images/gt2.jpg)
 
@@ -32,4 +30,16 @@ The other trick is learning how to print these teeth properly. Here's my attempt
 
 ![gt2close](images/gt2far.jpg)
 
-The teeth should contact *first* at the trough of the belt (top of the pulley - this sets the diameter) and the 'tooth' of the belt should *just* nest into the pocket below it. Will do some CAD fanangling and try this again... 
\ No newline at end of file
+The teeth should contact *first* at the trough of the belt (top of the pulley - this sets the diameter) and the 'tooth' of the belt should *just* nest into the pocket below it. Will do some CAD fanangling and try this again...
+
+To update, I printed at 0.1mm layers (rather than 0.15mm previously) and I offset the 'tooth' geometry (but not the trough) by 0.075mm. I also have the Slic3r setting for 'external perimeters first' checked (as always!) so that things don't ooze outside of their meshes too much.
+
+Looks like 0.05mm offset is best;
+
+![gt2close](images/gt2-05off-close.jpg)
+
+![gt2close](images/gt2-05off-far.jpg)
+
+And here's Fusion's 'interference analysis' on the lower kinematic mount:
+
+![contact](images/contact.png)
diff --git a/cad/HOTPLATE ROTARY v22.f3d b/cad/HOTPLATE ROTARY v22.f3d
deleted file mode 100644
index bdbfec44c1fb5c3a4fbfd1cc239e426aa880b94b..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/cad/HOTPLATE ROTARY v22.f3d and /dev/null differ
diff --git a/cad/HOTPLATE ROTARY v22.step b/cad/HOTPLATE ROTARY v22.step
deleted file mode 100644
index 005afa595a9f76b4237592bf5990d44222d61eda..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/cad/HOTPLATE ROTARY v22.step	
+++ /dev/null
@@ -1,55995 +0,0 @@
-ISO-10303-21;
-HEADER;
-/* Generated by software containing ST-Developer
- * from STEP Tools, Inc. (www.steptools.com) 
- */
-
-FILE_DESCRIPTION(
-/* description */ (''),
-/* implementation_level */ '2;1');
-
-FILE_NAME(
-/* name */ 
-'D:/dropbox/CBA/projects/machines/endeffector/rotary/cad/HOTPLATE ROTA
-RY v22.step',
-/* time_stamp */ '2019-03-19T15:58:49-04:00',
-/* author */ ('jakerobertread@gmail.com'),
-/* organization */ (''),
-/* preprocessor_version */ 'ST-DEVELOPER v17.2',
-/* originating_system */ 'Autodesk Translation Framework v7.6.0.251',
-/* authorisation */ '');
-
-FILE_SCHEMA (('AUTOMOTIVE_DESIGN { 1 0 10303 214 3 1 1 }'));
-ENDSEC;
-
-DATA;
-#10=MECHANICAL_DESIGN_GEOMETRIC_PRESENTATION_REPRESENTATION('',(#1136,#1137,
-#1138,#1139,#1140,#1141,#1142,#1143),#51873);
-#11=SHAPE_REPRESENTATION_RELATIONSHIP('SRR','None',#51880,#12);
-#12=ADVANCED_BREP_SHAPE_REPRESENTATION('',(#1144,#1145,#1146,#1147,#1148,
-#1149,#1150,#1151),#51872);
-#13=(
-BOUNDED_SURFACE()
-B_SPLINE_SURFACE(3,3,((#51680,#51681,#51682,#51683,#51684,#51685,#51686,
-#51687,#51688,#51689),(#51690,#51691,#51692,#51693,#51694,#51695,#51696,
-#51697,#51698,#51699),(#51700,#51701,#51702,#51703,#51704,#51705,#51706,
-#51707,#51708,#51709),(#51710,#51711,#51712,#51713,#51714,#51715,#51716,
-#51717,#51718,#51719)),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,.F.)
-B_SPLINE_SURFACE_WITH_KNOTS((4,4),(4,2,2,2,4),(0.,1.),(0.617117525007279,
-0.668615142034894,0.741633252822089,0.839561560296418,0.894429526494312),
- .UNSPECIFIED.)
-GEOMETRIC_REPRESENTATION_ITEM()
-RATIONAL_B_SPLINE_SURFACE(((1.,1.,1.,1.,1.,1.,1.,1.,1.,1.),(0.804737854124365,
-0.804589220183851,0.804722623129745,0.805074195882304,0.805233803857908,
-0.805232869051877,0.805147743690322,0.804794062827643,0.804672760395571,
-0.804737854124365),(0.804737854124365,0.804589220183851,0.804722623129745,
-0.805074195882304,0.805233803857908,0.805232869051877,0.805147743690322,
-0.804794062827643,0.804672760395571,0.804737854124365),(1.,1.,1.,1.,1.,
-1.,1.,1.,1.,1.)))
-REPRESENTATION_ITEM('')
-SURFACE()
-);
-#14=(
-BOUNDED_CURVE()
-B_SPLINE_CURVE(3,(#51674,#51675,#51676,#51677,#51678,#51679),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.)
-B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS((4,2,4),(0.755775172037847,0.839561560296418,
-0.894429526494312),.UNSPECIFIED.)
-CURVE()
-GEOMETRIC_REPRESENTATION_ITEM()
-RATIONAL_B_SPLINE_CURVE((1.,1.,1.,1.,1.,1.))
-REPRESENTATION_ITEM('')
-);
-#15=TOROIDAL_SURFACE('',#24782,64.9999999999989,2.75);
-#16=TOROIDAL_SURFACE('',#24787,65.0000000000049,2.75);
-#17=TOROIDAL_SURFACE('',#24788,65.0000000000048,2.75);
-#18=TOROIDAL_SURFACE('',#24789,65.0000000000048,2.75);
-#19=TOROIDAL_SURFACE('',#24790,65.0000000000049,2.75);
-#20=TOROIDAL_SURFACE('',#24791,64.9999999999989,2.75);
-#21=TOROIDAL_SURFACE('',#25175,23.9272231216466,1.);
-#22=TOROIDAL_SURFACE('',#25181,1.60277687835337,1.);
-#23=TOROIDAL_SURFACE('',#25186,23.9272231216466,1.);
-#24=TOROIDAL_SURFACE('',#25191,1.60277687835337,1.);
-#25=TOROIDAL_SURFACE('',#25196,23.9272231216466,1.);
-#26=TOROIDAL_SURFACE('',#25201,1.60277687835337,1.);
-#27=TOROIDAL_SURFACE('',#25206,23.9272231216466,1.);
-#28=TOROIDAL_SURFACE('',#25211,1.60277687835337,1.);
-#29=TOROIDAL_SURFACE('',#25216,23.9272231216466,1.);
-#30=TOROIDAL_SURFACE('',#25221,1.60277687835337,1.);
-#31=TOROIDAL_SURFACE('',#25226,23.9272231216466,1.);
-#32=TOROIDAL_SURFACE('',#25231,1.60277687835337,1.);
-#33=TOROIDAL_SURFACE('',#25236,23.9272231216466,1.);
-#34=TOROIDAL_SURFACE('',#25241,1.60277687835337,1.);
-#35=TOROIDAL_SURFACE('',#25246,23.9272231216466,1.);
-#36=TOROIDAL_SURFACE('',#25251,1.60277687835337,1.);
-#37=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#32005,#32006,#32007,#32008,#32009,
-#32010,#32011,#32012,#32013,#32014,#32015,#32016,#32017,#32018,#32019,#32020,
-#32021,#32022,#32023,#32024,#32025,#32026,#32027,#32028,#32029,#32030,#32031,
-#32032,#32033,#32034,#32035,#32036,#32037,#32038,#32039,#32040,#32041),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.0205815213144716,
-0.0413709554976126,0.0619765630816858,0.0703154765003233,0.0885664494073147,
-0.109236263162218,0.130068736079519,0.14062921759363,0.161450770840946,
-0.182241605177396,0.20258515503358,0.206677939335993),.UNSPECIFIED.);
-#38=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#32043,#32044,#32045,#32046),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(-8.8309038462088,-2.18067014696487),
- .UNSPECIFIED.);
-#39=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#32048,#32049,#32050,#32051,#32052,
-#32053,#32054,#32055,#32056,#32057,#32058,#32059,#32060,#32061,#32062,#32063,
-#32064,#32065,#32066,#32067,#32068,#32069,#32070,#32071,#32072,#32073,#32074,
-#32075,#32076,#32077,#32078,#32079,#32080,#32081,#32082,#32083,#32084),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.0204413560441208,
-0.0412088958965853,0.0620203980497123,0.0703159347850981,0.0911471307675022,
-0.111849801591986,0.124228732135589,0.140629944437573,0.161351582882509,
-0.178912363947323,0.199602730172267,0.217194948569388),.UNSPECIFIED.);
-#40=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#32085,#32086,#32087,#32088),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(2.18067014696487,8.83090384620881),
- .UNSPECIFIED.);
-#41=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#32094,#32095,#32096,#32097),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(-8.83090384620781,-2.18067014696445),
- .UNSPECIFIED.);
-#42=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#32119,#32120,#32121,#32122,#32123,
-#32124,#32125,#32126,#32127,#32128,#32129,#32130,#32131,#32132,#32133,#32134,
-#32135,#32136,#32137,#32138,#32139,#32140,#32141,#32142,#32143,#32144,#32145,
-#32146,#32147,#32148,#32149,#32150,#32151,#32152,#32153,#32154,#32155),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.0205812486776497,
-0.0413704919000823,0.0619760821428122,0.0703157039113537,0.0885659337790984,
-0.109235638971035,0.130068095295169,0.140629696282763,0.161451414008768,
-0.182242456287124,0.202586235108501,0.206677939860079),.UNSPECIFIED.);
-#43=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#32157,#32158,#32159,#32160,#32161,
-#32162,#32163,#32164,#32165,#32166,#32167,#32168,#32169,#32170,#32171,#32172,
-#32173,#32174,#32175,#32176,#32177,#32178,#32179,#32180,#32181,#32182,#32183,
-#32184,#32185,#32186,#32187,#32188,#32189,#32190,#32191,#32192,#32193),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.0204416480663973,
-0.0412094627515254,0.062021148472325,0.0703156684722653,0.0911468535177464,
-0.111849398297282,0.124229406139046,0.140629380160678,0.161350945030043,
-0.178912161813258,0.199602200810421,0.217194944869609),.UNSPECIFIED.);
-#44=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#32194,#32195,#32196,#32197),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(2.18067014696445,8.83090384620779),
- .UNSPECIFIED.);
-#45=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#32203,#32204,#32205,#32206),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(-8.8309038462088,-2.18067014696487),
- .UNSPECIFIED.);
-#46=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#32228,#32229,#32230,#32231,#32232,
-#32233,#32234,#32235,#32236,#32237,#32238,#32239,#32240,#32241,#32242,#32243,
-#32244,#32245,#32246,#32247,#32248,#32249,#32250,#32251,#32252,#32253,#32254,
-#32255,#32256,#32257,#32258,#32259,#32260,#32261,#32262,#32263,#32264),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.0205814490566277,
-0.0413708563561061,0.0619765243450001,0.0703154765003279,0.0885664494073214,
-0.109236318806586,0.130068789118805,0.140629217593638,0.161450790288578,
-0.182241606014308,0.202585104219242,0.206677939335998),.UNSPECIFIED.);
-#47=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#32266,#32267,#32268,#32269,#32270,
-#32271,#32272,#32273,#32274,#32275,#32276,#32277,#32278,#32279,#32280,#32281,
-#32282,#32283,#32284,#32285,#32286,#32287,#32288,#32289,#32290,#32291,#32292,
-#32293,#32294,#32295,#32296,#32297,#32298,#32299,#32300,#32301,#32302),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.0204413056130835,
-0.0412088183720722,0.0620203514209002,0.0703159347850989,0.0911471240757173,
-0.111849850623226,0.124228732135592,0.140629944437578,0.161351594820474,
-0.178912363947322,0.199602684170746,0.217194948569367),.UNSPECIFIED.);
-#48=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#32303,#32304,#32305,#32306),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(2.18067014696487,8.83090384620881),
- .UNSPECIFIED.);
-#49=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#32312,#32313,#32314,#32315),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(-8.83090384620781,-2.18067014696445),
- .UNSPECIFIED.);
-#50=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#32337,#32338,#32339,#32340,#32341,
-#32342,#32343,#32344,#32345,#32346,#32347,#32348,#32349,#32350,#32351,#32352,
-#32353,#32354,#32355,#32356,#32357,#32358,#32359,#32360,#32361,#32362,#32363,
-#32364,#32365,#32366,#32367,#32368,#32369,#32370,#32371,#32372,#32373),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.0205812151654995,
-0.041370445910641,0.0619760641473884,0.070315703911347,0.0885659337790895,
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- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(1.03028030722635,2.08031884257333),
- .UNSPECIFIED.);
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- .UNSPECIFIED.);
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- .F.,.F.,(4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,4),(0.,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,
-1.),.UNSPECIFIED.);
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-#40789,#40790),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,1,1,1,4),(0.,0.25,0.5,0.75,1.),
- .UNSPECIFIED.);
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-(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.499999999999999,0.525937216533285,
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-1.),.UNSPECIFIED.);
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- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,1,4),(0.499982107417308,0.571428571428571,1.),
- .UNSPECIFIED.);
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-4),(0.,0.0999894756049579,0.199978951209916,0.299968426814874,0.399957902419832,
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-#330=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#40988,#40989,#40990,#40991,#40992),
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- .UNSPECIFIED.);
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- .UNSPECIFIED.);
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-3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,
-3,4),(0.500000000000001,0.515077476578074,0.52956884088232,0.542538622652662,
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-#41367),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,1,1,4),(-1.,-0.785714285714286,-0.571428571428571,
--0.499999999999993),.UNSPECIFIED.);
-#337=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#41368,#41369,#41370,#41371,#41372,
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- .F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,
-3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.0103494272944819,0.0209715875444925,0.0319155722939125,
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- .UNSPECIFIED.);
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-#401=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#43124,#43125,#43126,#43127,#43128,
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-#43151),.UNSPECIFIED.,.T.,.F.,(4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
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--0.419182982663393,0.),.UNSPECIFIED.);
-#402=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#43153,#43154,#43155,#43156,#43157,
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- .UNSPECIFIED.,.T.,.F.,(4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-4),(-5.86856258212445,-5.65897106133429,-5.44937954054413,-5.23978801975398,
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--1.95618752737482,-1.81645984684804,-1.67673216632127,-1.46714064553111,
--1.25754912474095,-0.838366083160636,-0.419183041580318,0.),
- .UNSPECIFIED.);
-#403=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#43350,#43351,#43352,#43353,#43354,
-#43355),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,1,1,4),(0.,0.285714285714286,0.571428571428571,
-1.),.UNSPECIFIED.);
-#404=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#43356,#43357,#43358,#43359,#43360,
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-#43383),.UNSPECIFIED.,.T.,.F.,(4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,4),(0.,0.419183041580337,0.838366083160673,1.15275336434593,1.25754912474101,
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-5.86856258212471),.UNSPECIFIED.);
-#405=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#43548,#43549,#43550,#43551,#43552,
-#43553),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,1,1,4),(0.,0.285714285714286,0.571428571428571,
-1.),.UNSPECIFIED.);
-#406=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#43554,#43555,#43556,#43557,#43558,
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- .UNSPECIFIED.,.T.,.F.,(4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-4),(0.,0.419183041580318,0.838366083160636,1.25754912474095,1.46714064553111,
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- .UNSPECIFIED.);
-#407=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#43751,#43752,#43753,#43754,#43755,
-#43756),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,1,1,4),(0.,0.285714285714286,0.571428571428571,
-1.),.UNSPECIFIED.);
-#408=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#43757,#43758,#43759,#43760,#43761,
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-#43784),.UNSPECIFIED.,.T.,.F.,(4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-1,1,1,1,1,4),(0.,0.419182982663393,0.838365965326785,1.25754894799018,1.46714043932187,
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-5.8685617572875),.UNSPECIFIED.);
-#409=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#43878,#43879,#43880,#43881,#43882,
-#43883,#43884,#43885,#43886,#43887,#43888,#43889,#43890),.UNSPECIFIED.,
- .F.,.F.,(4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,4),(-1.51559927452589,-1.47715165195686,-1.38439308087827,
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- .UNSPECIFIED.);
-#410=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#43892,#43893,#43894,#43895,#43896,
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-0.,0.0784945927063257,0.160145149301873),.UNSPECIFIED.);
-#411=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#43900,#43901,#43902,#43903,#43904,
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- .F.,.F.,(4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,4),(0.0662358885295065,0.565774190183919,
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- .UNSPECIFIED.);
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- .UNSPECIFIED.);
-#413=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#44054,#44055,#44056,#44057,#44058,
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- .F.,.F.,(4,3,3,3,4),(0.414145239853327,0.438985737112681,0.462224819468642,
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- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(0.526468547102042,1.18298470307095),
- .UNSPECIFIED.);
-#418=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#44140,#44141,#44142,#44143),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(1.18298470307095,1.1831920169048),
- .UNSPECIFIED.);
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- .UNSPECIFIED.);
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-1.),.UNSPECIFIED.);
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--2.7850495904947,-1.83974350043227,-0.894437410369839),.UNSPECIFIED.);
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-0.),.UNSPECIFIED.);
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- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(-0.617117035880789,1.26839376393836E-15),
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-#432=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#44697,#44698,#44699,#44700),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(-0.700000000000013,6.86306666235458E-16),
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- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(-0.700000000000012,4.77078889270737E-16),
- .UNSPECIFIED.);
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- .UNSPECIFIED.);
-#435=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#44736,#44737,#44738,#44739),
- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(-4.77078889270737E-16,0.700000000000012),
- .UNSPECIFIED.);
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- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(-0.700000000000011,1.11022302462516E-16),
- .UNSPECIFIED.);
-#437=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#44750,#44751,#44752,#44753,#44754,
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-#44799),.UNSPECIFIED.,.T.,.F.,(4,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,
-2,2,2,2,4),(0.,0.0365291838635125,0.0730583677270249,0.14611673545405,0.212246641983981,
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- .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,.F.,(4,1,4),(4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,4),(0.,0.571428571428571,
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-#946=B_SPLINE_SURFACE_WITH_KNOTS('',3,3,((#43181,#43182,#43183,#43184,#43185,
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-#51869=CARTESIAN_POINT('Ctrl Pts',(9.5,-18.8164174552805,26.6558398225317));
-#51870=UNCERTAINTY_MEASURE_WITH_UNIT(LENGTH_MEASURE(0.01),#51874,
-'DISTANCE_ACCURACY_VALUE',
-'Maximum model space distance between geometric entities at asserted c
-onnectivities');
-#51871=UNCERTAINTY_MEASURE_WITH_UNIT(LENGTH_MEASURE(0.01),#51874,
-'DISTANCE_ACCURACY_VALUE',
-'Maximum model space distance between geometric entities at asserted c
-onnectivities');
-#51872=(
-GEOMETRIC_REPRESENTATION_CONTEXT(3)
-GLOBAL_UNCERTAINTY_ASSIGNED_CONTEXT((#51870))
-GLOBAL_UNIT_ASSIGNED_CONTEXT((#51874,#51876,#51877))
-REPRESENTATION_CONTEXT('','3D')
-);
-#51873=(
-GEOMETRIC_REPRESENTATION_CONTEXT(3)
-GLOBAL_UNCERTAINTY_ASSIGNED_CONTEXT((#51871))
-GLOBAL_UNIT_ASSIGNED_CONTEXT((#51874,#51876,#51877))
-REPRESENTATION_CONTEXT('','3D')
-);
-#51874=(
-LENGTH_UNIT()
-NAMED_UNIT(*)
-SI_UNIT(.MILLI.,.METRE.)
-);
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-LENGTH_UNIT()
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-);
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-NAMED_UNIT(*)
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-NAMED_UNIT(*)
-SI_UNIT($,.STERADIAN.)
-SOLID_ANGLE_UNIT()
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-#51878=SHAPE_DEFINITION_REPRESENTATION(#51879,#51880);
-#51879=PRODUCT_DEFINITION_SHAPE('',$,#51882);
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-#51881=PRODUCT_DEFINITION_CONTEXT('part definition',#51886,'design');
-#51882=PRODUCT_DEFINITION('HOTPLATE ROTARY','HOTPLATE ROTARY v22',#51883,
-#51881);
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-#51884=PRODUCT_RELATED_PRODUCT_CATEGORY('HOTPLATE ROTARY v22',
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-#51885=APPLICATION_PROTOCOL_DEFINITION('international standard',
-'automotive_design',2009,#51886);
-#51886=APPLICATION_CONTEXT(
-'Core Data for Automotive Mechanical Design Process');
-#51887=PRODUCT_CONTEXT('part definition',#51886,'mechanical');
-#51888=PRODUCT('HOTPLATE ROTARY','HOTPLATE ROTARY v22',$,(#51887));
-#51889=PRESENTATION_STYLE_ASSIGNMENT((#51890));
-#51890=SURFACE_STYLE_USAGE(.BOTH.,#51891);
-#51891=SURFACE_SIDE_STYLE('',(#51892));
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-END-ISO-10303-21;
diff --git a/cad/HOTPLATE ROTARY v42.f3d b/cad/HOTPLATE ROTARY v42.f3d
new file mode 100644
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Binary files /dev/null and b/cad/HOTPLATE ROTARY v42.f3d differ
diff --git a/cad/HOTPLATE ROTARY v42.step b/cad/HOTPLATE ROTARY v42.step
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d56f3621474b16890fcc676c262de0ad3ee5c622
--- /dev/null
+++ b/cad/HOTPLATE ROTARY v42.step	
@@ -0,0 +1,45763 @@
+ISO-10303-21;
+HEADER;
+/* Generated by software containing ST-Developer
+ * from STEP Tools, Inc. (www.steptools.com) 
+ */
+
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+/* description */ (''),
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+
+FILE_NAME(
+/* name */ 
+'D:/dropbox/CBA/projects/machines/endeffector/aaxis/cad/HOTPLATE ROTAR
+Y v42.step',
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+#188,#189,#190),#43828);
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+#22=(
+BOUNDED_SURFACE()
+B_SPLINE_SURFACE(2,2,((#41692,#41693,#41694,#41695,#41696),(#41697,#41698,
+#41699,#41700,#41701),(#41702,#41703,#41704,#41705,#41706)),
+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,.F.)
+B_SPLINE_SURFACE_WITH_KNOTS((3,3),(3,2,3),(-0.221314442350503,0.221314442347027),
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+RATIONAL_B_SPLINE_SURFACE(((1.,0.827286196967254,1.,0.827286196967254,1.),
+(0.975609756097354,0.807108484845931,0.975609756097354,0.807108484845931,
+0.975609756097354),(1.,0.827286196967254,1.,0.827286196967254,1.)))
+REPRESENTATION_ITEM('')
+SURFACE()
+);
+#23=(
+BOUNDED_SURFACE()
+B_SPLINE_SURFACE(2,2,((#41965,#41966,#41967,#41968,#41969),(#41970,#41971,
+#41972,#41973,#41974),(#41975,#41976,#41977,#41978,#41979)),
+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,.F.)
+B_SPLINE_SURFACE_WITH_KNOTS((3,3),(3,2,3),(-0.221314442350503,0.221314442347027),
+(-2.76386963221393,-1.57079628017061,-0.377722928127303),.UNSPECIFIED.)
+GEOMETRIC_REPRESENTATION_ITEM()
+RATIONAL_B_SPLINE_SURFACE(((1.,0.827286201031966,1.,0.827286201031966,1.),
+(0.975609756097352,0.807108488811501,0.975609756097352,0.807108488811501,
+0.975609756097352),(1.,0.827286201031966,1.,0.827286201031966,1.)))
+REPRESENTATION_ITEM('')
+SURFACE()
+);
+#24=(
+BOUNDED_SURFACE()
+B_SPLINE_SURFACE(2,2,((#42238,#42239,#42240,#42241,#42242),(#42243,#42244,
+#42245,#42246,#42247),(#42248,#42249,#42250,#42251,#42252)),
+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,.F.)
+B_SPLINE_SURFACE_WITH_KNOTS((3,3),(3,2,3),(-0.221314442350503,0.221314442347027),
+(-2.76386972548081,-1.57079637343722,-0.377723021393623),.UNSPECIFIED.)
+GEOMETRIC_REPRESENTATION_ITEM()
+RATIONAL_B_SPLINE_SURFACE(((1.,0.827286201031886,1.,0.827286201031886,1.),
+(0.975609756097335,0.80710848881141,0.975609756097335,0.80710848881141,
+0.975609756097335),(1.,0.827286201031886,1.,0.827286201031886,1.)))
+REPRESENTATION_ITEM('')
+SURFACE()
+);
+#25=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#34746,#34747,#34748,#34749,#34750,
+#34751),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,1,1,4),(-1.,-0.571428571428571,-0.285714285714286,
+0.),.UNSPECIFIED.);
+#26=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#34753,#34754,#34755,#34756,#34757),
+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,1,4),(-0.443971371252465,-0.190273444822477,1.3142394793292E-14),
+ .UNSPECIFIED.);
+#27=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#34759,#34760,#34761,#34762,#34763,
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+ .UNSPECIFIED.);
+#29=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#34799,#34800,#34801,#34802,#34803,
+#34804),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,1,1,4),(-1.,-0.571428571428571,-0.285714285714286,
+0.),.UNSPECIFIED.);
+#30=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#34805,#34806,#34807,#34808),
+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(-1.33905945674899,-0.443971371252465),
+ .UNSPECIFIED.);
+#31=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#34809,#34810,#34811,#34812),
+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(0.443971371252465,1.33905945674899),
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+#33=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#34853,#34854,#34855,#34856,#34857),
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+0.),.UNSPECIFIED.);
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+#56=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#35185,#35186,#35187,#35188,#35189,
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+#57=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#35213,#35214,#35215,#35216),
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+#58=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#35228,#35229,#35230,#35231,#35232,
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+1.57751674639405,2.62919457732342,3.68087240825279),.UNSPECIFIED.);
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+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(5.26458876493052E-11,3.70000000024709),
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+ .F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.0226059647727272,0.0455641830792944,
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+0.282931850224913),.UNSPECIFIED.);
+#100=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#41638,#41639,#41640,#41641,#41642),
+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,1,4),(0.161054121313134,1.24890151593252,2.06478706189705),
+ .UNSPECIFIED.);
+#101=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#41644,#41645,#41646,#41647,#41648,
+#41649,#41650,#41651,#41652,#41653,#41654,#41655,#41656,#41657,#41658,#41659,
+#41660,#41661,#41662,#41663,#41664,#41665,#41666,#41667,#41668,#41669,#41670,
+#41671,#41672,#41673,#41674,#41675,#41676,#41677,#41678,#41679,#41680,#41681,
+#41682,#41683,#41684,#41685,#41686),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,
+3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.0220110743988481,0.0444174428353631,0.0669404996374232,
+0.076602246956949,0.0992273670664523,0.120073339637944,0.142685074478872,
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+0.241660894124988,0.26434836474187,0.282703000254219),.UNSPECIFIED.);
+#102=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#41687,#41688,#41689,#41690,#41691),
+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,1,4),(-2.01980281106216,-1.24890151593252,-0.206038378044358),
+ .UNSPECIFIED.);
+#103=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#41710,#41711,#41712,#41713,#41714),
+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,1,4),(0.161054119259276,0.976939665223733,2.06478705984301),
+ .UNSPECIFIED.);
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+ .F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.022607662030918,0.0455677736505305,
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+ .F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.0226060406720185,0.0455650447422603,
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+ .F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.0226059936210811,0.0455649737206937,
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+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,1,4),(-2.01980278602914,-0.976939643961294,-0.206038349345245),
+ .UNSPECIFIED.);
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+ .F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.0226053267791318,0.0455631403733231,
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+3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.0220103856068354,0.0444162186443163,0.066939367535504,
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+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,1,4),(0.161010392923862,0.976895937179504,2.06474332952036),
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+ .F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.022606976899389,0.0455666396336037,
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+0.282931850052275),.UNSPECIFIED.);
+#121=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#42335,#42336,#42337,#42338,#42339,
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+#42373,#42374,#42375,#42376,#42377),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,
+3,3,3,3,3,3,3,3,4),(0.,0.0220100518364179,0.0444157430216207,0.0669392941625915,
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+0.241658739789358,0.264343075079428,0.282703000419285),.UNSPECIFIED.);
+#122=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#42378,#42379,#42380,#42381,#42382),
+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,1,4),(-2.01975907479479,-0.976895937179504,-0.205994644034382),
+ .UNSPECIFIED.);
+#123=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#42480,#42481,#42482,#42483,#42484,
+#42485,#42486,#42487),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,2,2,4),(0.59767647604951,
+0.625126790687949,0.691655605498712,0.758184420309476),.UNSPECIFIED.);
+#124=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#42520,#42521,#42522,#42523,#42524,
+#42525,#42526,#42527),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,2,2,4),(0.,0.0665288148106219,
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+#125=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#42534,#42535,#42536,#42537),
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+#126=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#42546,#42547,#42548,#42549,#42550,
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+ .UNSPECIFIED.);
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+(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),(-0.322586120810263,-0.321659246911416,-0.286599778054799,
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+#152=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#43580,#43581,#43582,#43583),
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+0.130067414186621,0.260134828373242,0.390202242559863,0.520269656746485),
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+#154=B_SPLINE_SURFACE_WITH_KNOTS('',3,3,((#34714,#34715,#34716,#34717,#34718),
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