atsamd51 pwm bones

39617406 · Jake Read · 499dcf55 · 39617406 · 499dcf55
Commit 39617406 authored Jan 15, 2018 by Jake Read
39 changed files
--- a/circuit/mkbldcdriver/eagle.epf
+++ b/circuit/mkbldcdriver/eagle.epf
@@ -87,7 +87,7 @@ Loc="0 0 1919 1016"
 State=1
 Number=2
 File="mkbldcdriver.sch"
-View="40.4328 -28.482 461.433 130.73"
+View="-132.017 -60.0613 8.97547 -6.74161"
 WireWidths=" 0.0762 0.1016 0.127 0.15 0.2 0.2032 0.254 0.3048 0.4064 0.508 0.6096 0.8128 1.016 1.27 2.54 0.1524"
 PadDiameters=" 0.254 0.3048 0.4064 0.6096 0.8128 1.016 1.27 1.4224 1.6764 1.778 1.9304 2.1844 2.54 3.81 6.4516 0"
 PadDrills=" 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 1 0.6"
@@ -126,7 +126,7 @@ ArcDirection=0
 AddLevel=2
 PadsSameType=0
 Layer=91
-Views=" 1: 40.4328 -28.482 461.433 130.73"
+Views=" 1: -132.017 -60.0613 8.97547 -6.74161"
 Sheet="1"

 [Win_3]
@@ -135,8 +135,8 @@ Loc="0 0 1919 1016"
 State=1
 Number=1
 File="mkbldcdriver.brd"
-View="-5.34381 37.9013 132.027 42.1687"
-WireWidths=" 0.0762 0.1016 0.127 0.15 0.508 0.6096 0.8128 2.54 0.4064 0.254 0.2 1.016 1.27 0.3048 0.2032 0.1524"
+View="5.31053 31.4525 60.5172 33.1675"
+WireWidths=" 0.0762 0.1016 0.127 0.15 0.508 0.6096 0.8128 2.54 0.4064 0.2 1.016 1.27 0.3048 0.2032 0.254 0.1524"
 PadDiameters=" 0.254 0.3048 0.4064 0.6096 0.8128 1.016 1.27 1.4224 1.6764 1.778 1.9304 2.1844 2.54 3.81 6.4516 0"
 PadDrills=" 0.2 0.25 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 1 0.6 0.3"
 ViaDiameters=" 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.3 0"
@@ -173,7 +173,7 @@ SwapLevel=0
 ArcDirection=0
 AddLevel=2
 PadsSameType=0
-Layer=48
+Layer=16

 [Win_4]
 Type="Control Panel"
@@ -182,7 +182,7 @@ State=1
 Number=0

 [Desktop]
-Screen="1920 1080"
+Screen="3840 1080"
 Window="Win_1"
 Window="Win_2"
 Window="Win_3"

--- a/circuit/mkbldcdriver/gerber/mkbldcdriver.GBL
+++ b/circuit/mkbldcdriver/gerber/mkbldcdriver.GBL
-G75*
-%MOIN*%
-%OFA0B0*%
-%FSLAX25Y25*%
-%IPPOS*%
-%LPD*%
-%AMOC8*
-5,1,8,0,0,1.08239X$1,22.5*
-%
-%ADD10C,0.07400*%
-%ADD11C,0.15000*%
-%ADD12C,0.25000*%
-%ADD13C,0.00800*%
-%ADD14C,0.02978*%
-%ADD15C,0.03175*%
-%ADD16C,0.02584*%
-%ADD17C,0.00600*%
-%ADD18C,0.16600*%
-D10*
-X0061500Y0070000D03*
-X0071500Y0070000D03*
-X0071500Y0080000D03*
-X0061500Y0080000D03*
-X0061500Y0090000D03*
-X0071500Y0090000D03*
-X0071500Y0100000D03*
-X0061500Y0100000D03*
-X0120500Y0101000D03*
-X0130500Y0101000D03*
-X0130500Y0091000D03*
-X0120500Y0091000D03*
-X0120500Y0081000D03*
-X0130500Y0081000D03*
-X0130500Y0071000D03*
-X0120500Y0071000D03*
-X0120500Y0061000D03*
-X0130500Y0061000D03*
-X0130500Y0111000D03*
-X0120500Y0111000D03*
-X0120500Y0121000D03*
-X0130500Y0121000D03*
-X0130500Y0131000D03*
-X0120500Y0131000D03*
-X0120500Y0141000D03*
-X0130500Y0141000D03*
-X0130500Y0151000D03*
-X0120500Y0151000D03*
-X0120500Y0161000D03*
-X0130500Y0161000D03*
-X0130500Y0171000D03*
-X0120500Y0171000D03*
-X0120500Y0181000D03*
-X0130500Y0181000D03*
-X0130500Y0191000D03*
-X0120500Y0191000D03*
-X0120500Y0201000D03*
-X0130500Y0201000D03*
-X0130500Y0211000D03*
-X0120500Y0211000D03*
-X0120500Y0221000D03*
-X0130500Y0221000D03*
-X0130500Y0231000D03*
-X0120500Y0231000D03*
-X0120500Y0241000D03*
-X0130500Y0241000D03*
-X0130500Y0251000D03*
-X0120500Y0251000D03*
-X0071500Y0181000D03*
-X0061500Y0181000D03*
-X0061500Y0171000D03*
-X0071500Y0171000D03*
-X0071500Y0161000D03*
-X0061500Y0161000D03*
-X0061500Y0151000D03*
-X0071500Y0151000D03*
-D11*
-X0316000Y0156000D03*
-X0336400Y0116000D03*
-X0375600Y0116000D03*
-X0316000Y0086000D03*
-X0336400Y0196000D03*
-X0375600Y0196000D03*
-X0316000Y0226000D03*
-D12*
-X0331000Y0246000D03*
-X0381000Y0246000D03*
-X0381000Y0066000D03*
-X0331000Y0066000D03*
-D13*
-X0046300Y0048300D02*
-X0046300Y0262700D01*
-X0398700Y0262700D01*
-X0398700Y0048300D01*
-X0046300Y0048300D01*
-X0046300Y0048911D02*
-X0398700Y0048911D01*
-X0398700Y0049709D02*
-X0223872Y0049709D01*
-X0223850Y0049700D02*
-X0227268Y0051116D01*
-X0229884Y0053732D01*
-X0231300Y0057150D01*
-X0231300Y0060850D01*
-X0229884Y0064268D01*
-X0227268Y0066884D01*
-X0223850Y0068300D01*
-X0220150Y0068300D01*
-X0216732Y0066884D01*
-X0214116Y0064268D01*
-X0212700Y0060850D01*
-X0212700Y0057150D01*
-X0214116Y0053732D01*
-X0216732Y0051116D01*
-X0220150Y0049700D01*
-X0223850Y0049700D01*
-X0225800Y0050508D02*
-X0398700Y0050508D01*
-X0398700Y0051306D02*
-X0227458Y0051306D01*
-X0228257Y0052105D02*
-X0398700Y0052105D01*
-X0398700Y0052903D02*
-X0384332Y0052903D01*
-X0384284Y0052889D02*
-X0385553Y0053274D01*
-X0386779Y0053781D01*
-X0387949Y0054407D01*
-X0389052Y0055144D01*
-X0390077Y0055985D01*
-X0391015Y0056923D01*
-X0391856Y0057948D01*
-X0392593Y0059051D01*
-X0393219Y0060221D01*
-X0393726Y0061446D01*
-X0394111Y0062716D01*
-X0394370Y0064017D01*
-X0394500Y0065337D01*
-X0394500Y0065600D01*
-X0381400Y0065600D01*
-X0381400Y0066400D01*
-X0394500Y0066400D01*
-X0394500Y0066663D01*
-X0394370Y0067983D01*
-X0394111Y0069284D01*
-X0393726Y0070553D01*
-X0393219Y0071779D01*
-X0392593Y0072949D01*
-X0391856Y0074052D01*
-X0391015Y0075077D01*
-X0390077Y0076015D01*
-X0389052Y0076856D01*
-X0387949Y0077593D01*
-X0386779Y0078219D01*
-X0385553Y0078726D01*
-X0384284Y0079111D01*
-X0382983Y0079370D01*
-X0381663Y0079500D01*
-X0381400Y0079500D01*
-X0381400Y0066400D01*
-X0380600Y0066400D01*
-X0380600Y0079500D01*
-X0380337Y0079500D01*
-X0379017Y0079370D01*
-X0377716Y0079111D01*
-X0376446Y0078726D01*
-X0375221Y0078219D01*
-X0374051Y0077593D01*
-X0372948Y0076856D01*
-X0371923Y0076015D01*
-X0370985Y0075077D01*
-X0370144Y0074052D01*
-X0369407Y0072949D01*
-X0368781Y0071779D01*
-X0368274Y0070553D01*
-X0367889Y0069284D01*
-X0367630Y0067983D01*
-X0367500Y0066663D01*
-X0367500Y0066400D01*
-X0380600Y0066400D01*
-X0380600Y0065600D01*
-X0381400Y0065600D01*
-X0381400Y0052500D01*
-X0381663Y0052500D01*
-X0382983Y0052630D01*
-X0384284Y0052889D01*
-X0386587Y0053702D02*
-X0398700Y0053702D01*
-X0398700Y0054500D02*
-X0388089Y0054500D01*
-X0389241Y0055299D02*
-X0398700Y0055299D01*
-X0398700Y0056097D02*
-X0390189Y0056097D01*
-X0390988Y0056896D02*
-X0398700Y0056896D01*
-X0398700Y0057694D02*
-X0391648Y0057694D01*
-X0392220Y0058493D02*
-X0398700Y0058493D01*
-X0398700Y0059291D02*
-X0392722Y0059291D01*
-X0393148Y0060090D02*
-X0398700Y0060090D01*
-X0398700Y0060888D02*
-X0393495Y0060888D01*
-X0393799Y0061687D02*
-X0398700Y0061687D01*
-X0398700Y0062485D02*
-X0394041Y0062485D01*
-X0394224Y0063284D02*
-X0398700Y0063284D01*
-X0398700Y0064082D02*
-X0394376Y0064082D01*
-X0394455Y0064881D02*
-X0398700Y0064881D01*
-X0398700Y0065679D02*
-X0381400Y0065679D01*
-X0381400Y0064881D02*
-X0380600Y0064881D01*
-X0380600Y0065600D02*
-X0380600Y0052500D01*
-X0380337Y0052500D01*
-X0379017Y0052630D01*
-X0377716Y0052889D01*
-X0376446Y0053274D01*
-X0375221Y0053781D01*
-X0374051Y0054407D01*
-X0372948Y0055144D01*
-X0371923Y0055985D01*
-X0370985Y0056923D01*
-X0370144Y0057948D01*
-X0369407Y0059051D01*
-X0368781Y0060221D01*
-X0368274Y0061446D01*
-X0367889Y0062716D01*
-X0367630Y0064017D01*
-X0367500Y0065337D01*
-X0367500Y0065600D01*
-X0380600Y0065600D01*
-X0380600Y0065679D02*
-X0344500Y0065679D01*
-X0344500Y0064881D02*
-X0367545Y0064881D01*
-X0367624Y0064082D02*
-X0344462Y0064082D01*
-X0344500Y0064223D02*
-X0343580Y0060789D01*
-X0341803Y0057711D01*
-X0339289Y0055197D01*
-X0336211Y0053420D01*
-X0332777Y0052500D01*
-X0329223Y0052500D01*
-X0325789Y0053420D01*
-X0322711Y0055197D01*
-X0320197Y0057711D01*
-X0318420Y0060789D01*
-X0317500Y0064223D01*
-X0317500Y0067777D01*
-X0318420Y0071211D01*
-X0320197Y0074289D01*
-X0322711Y0076803D01*
-X0325789Y0078580D01*
-X0329223Y0079500D01*
-X0332777Y0079500D01*
-X0336211Y0078580D01*
-X0339289Y0076803D01*
-X0341803Y0074289D01*
-X0343580Y0071211D01*
-X0344500Y0067777D01*
-X0344500Y0064223D01*
-X0344248Y0063284D02*
-X0367776Y0063284D01*
-X0367959Y0062485D02*
-X0344034Y0062485D01*
-X0343821Y0061687D02*
-X0368201Y0061687D01*
-X0368505Y0060888D02*
-X0343607Y0060888D01*
-X0343176Y0060090D02*
-X0368852Y0060090D01*
-X0369278Y0059291D02*
-X0342715Y0059291D01*
-X0342254Y0058493D02*
-X0369780Y0058493D01*
-X0370352Y0057694D02*
-X0341786Y0057694D01*
-X0340988Y0056896D02*
-X0371012Y0056896D01*
-X0371811Y0056097D02*
-X0340189Y0056097D01*
-X0339391Y0055299D02*
-X0372759Y0055299D01*
-X0373911Y0054500D02*
-X0338082Y0054500D01*
-X0336699Y0053702D02*
-X0375413Y0053702D01*
-X0377668Y0052903D02*
-X0334282Y0052903D01*
-X0327718Y0052903D02*
-X0229055Y0052903D01*
-X0229854Y0053702D02*
-X0325301Y0053702D01*
-X0323918Y0054500D02*
-X0230202Y0054500D01*
-X0230533Y0055299D02*
-X0322609Y0055299D01*
-X0321811Y0056097D02*
-X0230864Y0056097D01*
-X0231195Y0056896D02*
-X0321012Y0056896D01*
-X0320214Y0057694D02*
-X0231300Y0057694D01*
-X0231300Y0058493D02*
-X0319746Y0058493D01*
-X0319285Y0059291D02*
-X0231300Y0059291D01*
-X0231300Y0060090D02*
-X0318824Y0060090D01*
-X0318393Y0060888D02*
-X0231284Y0060888D01*
-X0230953Y0061687D02*
-X0318179Y0061687D01*
-X0317966Y0062485D02*
-X0230623Y0062485D01*
-X0230292Y0063284D02*
-X0317752Y0063284D01*
-X0317538Y0064082D02*
-X0229961Y0064082D01*
-X0229271Y0064881D02*
-X0317500Y0064881D01*
-X0317500Y0065679D02*
-X0228473Y0065679D01*
-X0227674Y0066478D02*
-X0317500Y0066478D01*
-X0317500Y0067276D02*
-X0226321Y0067276D01*
-X0224393Y0068075D02*
-X0317580Y0068075D01*
-X0317794Y0068873D02*
-X0134691Y0068873D01*
-X0134856Y0069196D02*
-X0135084Y0069899D01*
-X0135195Y0070600D01*
-X0130900Y0070600D01*
-X0130900Y0071400D01*
-X0135195Y0071400D01*
-X0135084Y0072101D01*
-X0134856Y0072804D01*
-X0134520Y0073463D01*
-X0134085Y0074062D01*
-X0133562Y0074585D01*
-X0132963Y0075020D01*
-X0132304Y0075356D01*
-X0131601Y0075584D01*
-X0130900Y0075695D01*
-X0130900Y0071400D01*
-X0130100Y0071400D01*
-X0130100Y0075695D01*
-X0129399Y0075584D01*
-X0128696Y0075356D01*
-X0128037Y0075020D01*
-X0127438Y0074585D01*
-X0126915Y0074062D01*
-X0126480Y0073463D01*
-X0126144Y0072804D01*
-X0125916Y0072101D01*
-X0125805Y0071400D01*
-X0130100Y0071400D01*
-X0130100Y0070600D01*
-X0130900Y0070600D01*
-X0130900Y0066305D01*
-X0131601Y0066416D01*
-X0132304Y0066644D01*
-X0132963Y0066980D01*
-X0133562Y0067415D01*
-X0134085Y0067938D01*
-X0134520Y0068537D01*
-X0134856Y0069196D01*
-X0135010Y0069672D02*
-X0318008Y0069672D01*
-X0318222Y0070470D02*
-X0135175Y0070470D01*
-X0135090Y0072068D02*
-X0318915Y0072068D01*
-X0319376Y0072866D02*
-X0134824Y0072866D01*
-X0134374Y0073665D02*
-X0319837Y0073665D01*
-X0320371Y0074463D02*
-X0133684Y0074463D01*
-X0132489Y0075262D02*
-X0245305Y0075262D01*
-X0244966Y0075600D02*
-X0246051Y0074516D01*
-X0247949Y0074516D01*
-X0249292Y0075858D01*
-X0249292Y0077757D01*
-X0247949Y0079100D01*
-X0246051Y0079100D01*
-X0245351Y0078400D01*
-X0236642Y0078400D01*
-X0237792Y0079551D01*
-X0237792Y0081449D01*
-X0236449Y0082792D01*
-X0234551Y0082792D01*
-X0233658Y0081900D01*
-X0224342Y0081900D01*
-X0223449Y0082792D01*
-X0221551Y0082792D01*
-X0220208Y0081449D01*
-X0220208Y0079551D01*
-X0221358Y0078400D01*
-X0221080Y0078400D01*
-X0215900Y0083580D01*
-X0215900Y0086580D01*
-X0215080Y0087400D01*
-X0205272Y0097208D01*
-X0205312Y0097208D01*
-X0215420Y0087100D01*
-X0245158Y0087100D01*
-X0246051Y0086208D01*
-X0247949Y0086208D01*
-X0249292Y0087551D01*
-X0249292Y0089449D01*
-X0247949Y0090792D01*
-X0246051Y0090792D01*
-X0245158Y0089900D01*
-X0216580Y0089900D01*
-X0207292Y0099188D01*
-X0207292Y0100449D01*
-X0205949Y0101792D01*
-X0204051Y0101792D01*
-X0202708Y0100449D01*
-X0202708Y0099292D01*
-X0201551Y0099292D01*
-X0200208Y0097949D01*
-X0200208Y0096051D01*
-X0201551Y0094708D01*
-X0203449Y0094708D01*
-X0203631Y0094889D01*
-X0213100Y0085420D01*
-X0213100Y0082420D01*
-X0219100Y0076420D01*
-X0219920Y0075600D01*
-X0244966Y0075600D01*
-X0246808Y0077000D02*
-X0247000Y0076808D01*
-X0246808Y0077000D02*
-X0220500Y0077000D01*
-X0214500Y0083000D01*
-X0214500Y0086000D01*
-X0203500Y0097000D01*
-X0202500Y0097000D01*
-X0200208Y0096821D02*
-X0178400Y0096821D01*
-X0178400Y0096920D02*
-X0210080Y0128600D01*
-X0247358Y0128600D01*
-X0246708Y0127949D01*
-X0246708Y0126688D01*
-X0227312Y0107292D01*
-X0226051Y0107292D01*
-X0224708Y0105949D01*
-X0224708Y0104051D01*
-X0226051Y0102708D01*
-X0227949Y0102708D01*
-X0229292Y0104051D01*
-X0229292Y0105312D01*
-X0248688Y0124708D01*
-X0249949Y0124708D01*
-X0251292Y0126051D01*
-X0251292Y0127949D01*
-X0250642Y0128600D01*
-X0256580Y0128600D01*
-X0257400Y0129420D01*
-X0262400Y0134420D01*
-X0262400Y0140580D01*
-X0253400Y0149580D01*
-X0253400Y0164658D01*
-X0254292Y0165551D01*
-X0254292Y0167449D01*
-X0252949Y0168792D01*
-X0251051Y0168792D01*
-X0249708Y0167449D01*
-X0249708Y0165551D01*
-X0250600Y0164658D01*
-X0250600Y0148420D01*
-X0254120Y0144900D01*
-X0253842Y0144900D01*
-X0252949Y0145792D01*
-X0251051Y0145792D01*
-X0249708Y0144449D01*
-X0249708Y0142551D01*
-X0251051Y0141208D01*
-X0252949Y0141208D01*
-X0253631Y0141889D01*
-X0255728Y0139792D01*
-X0255051Y0139792D01*
-X0253708Y0138449D01*
-X0253708Y0137188D01*
-X0251920Y0135400D01*
-X0237142Y0135400D01*
-X0237292Y0135551D01*
-X0237292Y0137449D01*
-X0235949Y0138792D01*
-X0234688Y0138792D01*
-X0217264Y0156216D01*
-X0207842Y0156216D01*
-X0207649Y0156408D01*
-X0207842Y0156600D01*
-X0224080Y0156600D01*
-X0234688Y0167208D01*
-X0235949Y0167208D01*
-X0237292Y0168551D01*
-X0237292Y0170449D01*
-X0235949Y0171792D01*
-X0234051Y0171792D01*
-X0232708Y0170449D01*
-X0232708Y0169188D01*
-X0222920Y0159400D01*
-X0207842Y0159400D01*
-X0206949Y0160292D01*
-X0205051Y0160292D01*
-X0203708Y0158949D01*
-X0203708Y0157051D01*
-X0204351Y0156408D01*
-X0203708Y0155765D01*
-X0203708Y0153866D01*
-X0204351Y0153224D01*
-X0203708Y0152581D01*
-X0203708Y0150682D01*
-X0204351Y0150039D01*
-X0203708Y0149397D01*
-X0203708Y0147498D01*
-X0204363Y0146843D01*
-X0204131Y0146611D01*
-X0203949Y0146792D01*
-X0202051Y0146792D01*
-X0200708Y0145449D01*
-X0200708Y0143551D01*
-X0202051Y0142208D01*
-X0203208Y0142208D01*
-X0203208Y0141366D01*
-X0204551Y0140024D01*
-X0206449Y0140024D01*
-X0207792Y0141366D01*
-X0207792Y0142700D01*
-X0211820Y0142700D01*
-X0217708Y0136812D01*
-X0217708Y0135551D01*
-X0219051Y0134208D01*
-X0220949Y0134208D01*
-X0222000Y0135258D01*
-X0223051Y0134208D01*
-X0224949Y0134208D01*
-X0225750Y0135008D01*
-X0226551Y0134208D01*
-X0228449Y0134208D01*
-X0229792Y0135551D01*
-X0229792Y0136228D01*
-X0232600Y0133420D01*
-X0232620Y0133400D01*
-X0207920Y0133400D01*
-X0170812Y0096292D01*
-X0169551Y0096292D01*
-X0168208Y0094949D01*
-X0168208Y0093051D01*
-X0169551Y0091708D01*
-X0171449Y0091708D01*
-X0172792Y0093051D01*
-X0172792Y0094312D01*
-X0175600Y0097120D01*
-X0175600Y0095842D01*
-X0174708Y0094949D01*
-X0174708Y0093051D01*
-X0176051Y0091708D01*
-X0177949Y0091708D01*
-X0179292Y0093051D01*
-X0179292Y0094949D01*
-X0178400Y0095842D01*
-X0178400Y0096920D01*
-X0178400Y0096023D02*
-X0200236Y0096023D01*
-X0201034Y0095224D02*