diff --git a/README.md b/README.md
index f8d1cb48041bcfc171cc4dd07ee615fa1fe91470..137d428deb7670c35d0204e2976341ecc4363094 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -10,24 +10,28 @@ DEX is a small materials testing machine that should be capable of running tensi
 
 DEX runs a [squidworks](https://gitlab.cba.mit.edu/squidworks/squidworks) controller, which is in development but is pulling data from samples successfully.
 
-![c1](images/2019-09-06_ussm-controller-01.png)
-![c2](images/2019-09-06_ussm-controller-02.png)
+![c1](images/2019-10-17_dex-controller.png)
+![c2](images/2019-10-17_dex-controller-zoom.png)
 
 #### Controller TODOs:
-- serverside squidworks: machine contained system
 - server config for bootstrap entire system ! (/url-to-program-location)
-- setup and config-it
-- assign meaning to charts and graphs
+
+- assign meaning to charts and graphs (date / location / etc)
+ - this should be generic json-object making, yeah?
 - save tests as .json objects (optionally) develop program for reading
+ - overlay multiples, save images
+ - read-in csv as well
 - save images of tests (genpurp canvas save tool?)
 
 #### Circuit TODO:
  - draw / fab temp and humidity sensor (looks like Bosch BME280 828-1063-1-ND)
- - better implementation of load cell amplifier ?
+ - better implementation of load cell amplifier ? filippos' part number ? nice unit to have.
 
 ## Building a Displacement Exercise
 
-### CAD 
+The machine is made largely from [laser cut](https://hackaday.com/2015/09/03/how-to-build-anything-using-delrin-and-a-laser-cutter/) [delrin](https://hackaday.com/2015/09/22/drawbacks-of-lased-delrin-and-how-to-slip-around-them/) and 3D printed (commodity FDM) parts.
+
+### CAD
 
 #### Hardware Documenting TODO
 - mcmaster order
diff --git a/cad/rct-dex-hearth v35.3dm b/cad/rct-dex-hearth v35.3dm
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ff629eacc737b3997aebe293891287df31f744a8
Binary files /dev/null and b/cad/rct-dex-hearth v35.3dm differ
diff --git a/cad/rct-dex-hearth v35.step b/cad/rct-dex-hearth v35.step
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..af6dbe7e7c45911dafec12a025514669d9b98aaf
--- /dev/null
+++ b/cad/rct-dex-hearth v35.step	
@@ -0,0 +1,51759 @@
+ISO-10303-21;
+HEADER;
+/* Generated by software containing ST-Developer
+ * from STEP Tools, Inc. (www.steptools.com) 
+ */
+
+FILE_DESCRIPTION(
+/* description */ (''),
+/* implementation_level */ '2;1');
+
+FILE_NAME(
+/* name */ 
+'G:/Dropbox/CBA/machines/displacementExercise/cad/rct-dex-hearth v35.s
+tep',
+/* time_stamp */ '2019-10-15T11:09:48-04:00',
+/* author */ (''),
+/* organization */ (''),
+/* preprocessor_version */ 'ST-DEVELOPER v18',
+/* originating_system */ 'Autodesk Translation Framework v8.6.0.1094',
+/* authorisation */ '');
+
+FILE_SCHEMA (('AUTOMOTIVE_DESIGN { 1 0 10303 214 3 1 1 }'));
+ENDSEC;
+
+DATA;
+#10=MECHANICAL_DESIGN_GEOMETRIC_PRESENTATION_REPRESENTATION('',(#19,#20,
+#21,#22,#23,#24,#25,#26,#27,#28,#29),#49465);
+#11=ITEM_DEFINED_TRANSFORMATION($,$,#26367,#29953);
+#12=(
+REPRESENTATION_RELATIONSHIP($,$,#49476,#49475)
+REPRESENTATION_RELATIONSHIP_WITH_TRANSFORMATION(#11)
+SHAPE_REPRESENTATION_RELATIONSHIP()
+);
+#13=CONTEXT_DEPENDENT_SHAPE_REPRESENTATION(#12,#49474);
+#14=NEXT_ASSEMBLY_USAGE_OCCURRENCE('rct-lb-gt2-stray-idler v9:1',
+'rct-lb-gt2-stray-idler v9:1','rct-lb-gt2-stray-idler v9:1',#49478,#49479,
+'rct-lb-gt2-stray-idler v9:1');
+#15=SHAPE_REPRESENTATION_RELATIONSHIP('SRR','None',#49476,#17);
+#16=SHAPE_REPRESENTATION_RELATIONSHIP('SRR','None',#49475,#18);
+#17=ADVANCED_BREP_SHAPE_REPRESENTATION('',(#30,#31,#32,#33),#49464);
+#18=ADVANCED_BREP_SHAPE_REPRESENTATION('',(#34,#35,#36,#37,#38,#39,#40),
+#49463);
+#19=STYLED_ITEM('',(#49490),#30);
+#20=STYLED_ITEM('',(#49490),#31);
+#21=STYLED_ITEM('',(#49489),#32);
+#22=STYLED_ITEM('',(#49489),#33);
+#23=STYLED_ITEM('',(#49490),#34);
+#24=STYLED_ITEM('',(#49490),#35);
+#25=STYLED_ITEM('',(#49490),#36);
+#26=STYLED_ITEM('',(#49490),#37);
+#27=STYLED_ITEM('',(#49489),#38);
+#28=STYLED_ITEM('',(#49490),#39);
+#29=STYLED_ITEM('',(#49491),#40);
+#30=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body471',#26343);
+#31=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body472',#26344);
+#32=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body473',#26345);
+#33=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body474',#26346);
+#34=MANIFOLD_SOLID_BREP('Drive Reduce',#26347);
+#35=MANIFOLD_SOLID_BREP('Drive Pinion',#26348);
+#36=MANIFOLD_SOLID_BREP('Drive Cap',#26349);
+#37=MANIFOLD_SOLID_BREP('Front Set',#26350);
+#38=MANIFOLD_SOLID_BREP('Motor Dummy',#26351);
+#39=MANIFOLD_SOLID_BREP('Rear Set',#26352);
+#40=MANIFOLD_SOLID_BREP('Foot Dummy',#26353);
+#41=FACE_BOUND('',#6009,.T.);
+#42=FACE_BOUND('',#6010,.T.);
+#43=FACE_BOUND('',#6011,.T.);
+#44=FACE_BOUND('',#6012,.T.);
+#45=FACE_BOUND('',#6016,.T.);
+#46=FACE_BOUND('',#6017,.T.);
+#47=FACE_BOUND('',#6018,.T.);
+#48=FACE_BOUND('',#6019,.T.);
+#49=FACE_BOUND('',#6030,.T.);
+#50=FACE_BOUND('',#6036,.T.);
+#51=FACE_BOUND('',#6050,.T.);
+#52=FACE_BOUND('',#6057,.T.);
+#53=FACE_BOUND('',#6062,.T.);
+#54=FACE_BOUND('',#6063,.T.);
+#55=FACE_BOUND('',#6064,.T.);
+#56=FACE_BOUND('',#6065,.T.);
+#57=FACE_BOUND('',#6071,.T.);
+#58=FACE_BOUND('',#6072,.T.);
+#59=FACE_BOUND('',#6073,.T.);
+#60=FACE_BOUND('',#6074,.T.);
+#61=FACE_BOUND('',#6081,.T.);
+#62=FACE_BOUND('',#6096,.T.);
+#63=FACE_BOUND('',#6100,.T.);
+#64=FACE_BOUND('',#6110,.T.);
+#65=FACE_BOUND('',#6113,.T.);
+#66=FACE_BOUND('',#6891,.T.);
+#67=FACE_BOUND('',#6892,.T.);
+#68=FACE_BOUND('',#6893,.T.);
+#69=FACE_BOUND('',#6894,.T.);
+#70=FACE_BOUND('',#6898,.T.);
+#71=FACE_BOUND('',#6900,.T.);
+#72=FACE_BOUND('',#6901,.T.);
+#73=FACE_BOUND('',#6902,.T.);
+#74=FACE_BOUND('',#6903,.T.);
+#75=FACE_BOUND('',#6906,.T.);
+#76=FACE_BOUND('',#7113,.T.);
+#77=FACE_BOUND('',#7114,.T.);
+#78=FACE_BOUND('',#7115,.T.);
+#79=FACE_BOUND('',#7116,.T.);
+#80=FACE_BOUND('',#7120,.T.);
+#81=FACE_BOUND('',#7121,.T.);
+#82=FACE_BOUND('',#7122,.T.);
+#83=FACE_BOUND('',#7123,.T.);
+#84=FACE_BOUND('',#7150,.T.);
+#85=FACE_BOUND('',#7151,.T.);
+#86=FACE_BOUND('',#7152,.T.);
+#87=FACE_BOUND('',#7153,.T.);
+#88=FACE_BOUND('',#7156,.T.);
+#89=FACE_BOUND('',#7158,.T.);
+#90=FACE_BOUND('',#7159,.T.);
+#91=FACE_BOUND('',#7160,.T.);
+#92=FACE_BOUND('',#7161,.T.);
+#93=FACE_BOUND('',#7167,.T.);
+#94=FACE_BOUND('',#7168,.T.);
+#95=FACE_BOUND('',#7176,.T.);
+#96=FACE_BOUND('',#7182,.T.);
+#97=FACE_BOUND('',#7183,.T.);
+#98=FACE_BOUND('',#7184,.T.);
+#99=FACE_BOUND('',#7185,.T.);
+#100=FACE_BOUND('',#7196,.T.);
+#101=FACE_BOUND('',#7200,.T.);
+#102=FACE_BOUND('',#7204,.T.);
+#103=FACE_BOUND('',#7208,.T.);
+#104=FACE_BOUND('',#7212,.T.);
+#105=FACE_BOUND('',#7220,.T.);
+#106=FACE_BOUND('',#7223,.T.);
+#107=FACE_BOUND('',#7226,.T.);
+#108=FACE_BOUND('',#7246,.T.);
+#109=FACE_BOUND('',#7248,.T.);
+#110=FACE_BOUND('',#7253,.T.);
+#111=FACE_BOUND('',#7260,.T.);
+#112=FACE_BOUND('',#7263,.T.);
+#113=FACE_BOUND('',#7274,.T.);
+#114=FACE_BOUND('',#7275,.T.);
+#115=FACE_BOUND('',#7276,.T.);
+#116=FACE_BOUND('',#7277,.T.);
+#117=FACE_BOUND('',#7278,.T.);
+#118=FACE_BOUND('',#7279,.T.);
+#119=FACE_BOUND('',#7280,.T.);
+#120=FACE_BOUND('',#7281,.T.);
+#121=FACE_BOUND('',#7302,.T.);
+#122=FACE_BOUND('',#7322,.T.);
+#123=FACE_BOUND('',#7323,.T.);
+#124=FACE_BOUND('',#7324,.T.);
+#125=FACE_BOUND('',#7325,.T.);
+#126=FACE_BOUND('',#7326,.T.);
+#127=FACE_BOUND('',#7327,.T.);
+#128=FACE_BOUND('',#7331,.T.);
+#129=FACE_BOUND('',#7332,.T.);
+#130=FACE_BOUND('',#7333,.T.);
+#131=FACE_BOUND('',#7334,.T.);
+#132=FACE_BOUND('',#7335,.T.);
+#133=FACE_BOUND('',#7353,.T.);
+#134=FACE_BOUND('',#7354,.T.);
+#135=FACE_BOUND('',#7355,.T.);
+#136=FACE_BOUND('',#7356,.T.);
+#137=FACE_BOUND('',#7375,.T.);
+#138=FACE_BOUND('',#7376,.T.);
+#139=FACE_BOUND('',#7377,.T.);
+#140=FACE_BOUND('',#7383,.T.);
+#141=FACE_BOUND('',#7405,.T.);
+#142=FACE_BOUND('',#7409,.T.);
+#143=FACE_BOUND('',#7413,.T.);
+#144=FACE_BOUND('',#7417,.T.);
+#145=FACE_BOUND('',#7421,.T.);
+#146=FACE_BOUND('',#7425,.T.);
+#147=FACE_BOUND('',#7429,.T.);
+#148=FACE_BOUND('',#7433,.T.);
+#149=FACE_BOUND('',#7456,.T.);
+#150=FACE_BOUND('',#7458,.T.);
+#151=FACE_BOUND('',#7463,.T.);
+#152=FACE_BOUND('',#7469,.T.);
+#153=FACE_BOUND('',#7472,.T.);
+#154=FACE_BOUND('',#7481,.T.);
+#155=FACE_BOUND('',#7482,.T.);
+#156=FACE_BOUND('',#7506,.T.);
+#157=FACE_BOUND('',#7515,.T.);
+#158=FACE_BOUND('',#7519,.T.);
+#159=FACE_BOUND('',#7522,.T.);
+#160=FACE_BOUND('',#7523,.T.);
+#161=FACE_BOUND('',#7524,.T.);
+#162=FACE_BOUND('',#7525,.T.);
+#163=FACE_BOUND('',#7526,.T.);
+#164=FACE_BOUND('',#7527,.T.);
+#165=FACE_BOUND('',#7528,.T.);
+#166=FACE_BOUND('',#7529,.T.);
+#167=FACE_BOUND('',#7530,.T.);
+#168=FACE_BOUND('',#7531,.T.);
+#169=FACE_BOUND('',#7532,.T.);
+#170=FACE_BOUND('',#7533,.T.);
+#171=FACE_BOUND('',#7534,.T.);
+#172=FACE_BOUND('',#7535,.T.);
+#173=FACE_BOUND('',#7536,.T.);
+#174=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26373,19.1);
+#175=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26375,6.);
+#176=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26379,0.5);
+#177=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26398,2.);
+#178=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26409,2.);
+#179=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26414,2.);
+#180=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26417,2.);
+#181=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26421,2.7);
+#182=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26428,1.625);
+#183=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26429,0.5);
+#184=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26440,2.);
+#185=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26442,1.);
+#186=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26444,1.);
+#187=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26448,3.);
+#188=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26449,1.625);
+#189=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26450,1.625);
+#190=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26451,2.7);
+#191=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26457,1.575);
+#192=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26459,0.4);
+#193=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26461,0.4);
+#194=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26462,2.5);
+#195=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26465,0.5);
+#196=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26478,2.);
+#197=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26484,2.);
+#198=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26500,2.);
+#199=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26504,3.625);
+#200=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26508,3.625);
+#201=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26512,3.625);
+#202=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26524,1.625);
+#203=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26525,1.625);
+#204=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26526,1.625);
+#205=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26529,1.9);
+#206=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26532,0.5);
+#207=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26544,2.);
+#208=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26547,1.);
+#209=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26549,1.);
+#210=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26551,6.);
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+#220=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26587,1.62499999999999);
+#221=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26593,3.75);
+#222=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26601,1.62499999999999);
+#223=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26607,3.75);
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+#226=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26629,1.62499999999999);
+#227=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26635,3.75);
+#228=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26638,0.149999999999973);
+#229=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26641,1.05000000000003);
+#230=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26644,0.149999999999973);
+#231=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26647,1.05000000000003);
+#232=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26650,0.605000000000012);
+#233=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26653,0.149999999999973);
+#234=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26656,1.05000000000003);
+#235=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26659,0.149999999999973);
+#236=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26662,1.05000000000003);
+#237=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26665,0.605000000000012);
+#238=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26668,0.149999999999973);
+#239=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26671,1.05000000000003);
+#240=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26674,0.149999999999973);
+#241=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26677,1.05000000000003);
+#242=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26680,0.605000000000012);
+#243=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26683,0.149999999999973);
+#244=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26686,1.05000000000003);
+#245=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26689,0.149999999999973);
+#246=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26692,1.05000000000003);
+#247=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26695,0.605000000000012);
+#248=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26698,0.149999999999973);
+#249=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26701,1.05000000000003);
+#250=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26704,0.149999999999973);
+#251=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26707,1.05000000000003);
+#252=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26710,0.605000000000012);
+#253=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26713,0.149999999999973);
+#254=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26716,1.05000000000003);
+#255=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26719,0.149999999999973);
+#256=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26722,1.05000000000003);
+#257=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26725,0.605000000000012);
+#258=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26728,0.149999999999973);
+#259=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26731,1.05000000000003);
+#260=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26734,0.149999999999973);
+#261=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26737,1.05000000000003);
+#262=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26740,0.605000000000012);
+#263=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26743,0.149999999999973);
+#264=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26746,39.26642588679);
+#265=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26749,1.05000000000003);
+#266=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26752,0.149999999999973);
+#267=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26755,39.26642588679);
+#268=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26758,1.05000000000003);
+#269=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26761,0.605000000000012);
+#270=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26764,0.149999999999973);
+#271=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26767,39.26642588679);
+#272=CYLINDRICAL_SURFACE('',#26770,1.05000000000003);
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+#7598=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#44740,#44741,#44742,#44743,#44744,
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+#7599=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#44754,#44755,#44756,#44757),
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+ .UNSPECIFIED.);
+#7709=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#46140,#46141,#46142,#46143,#46144,
+#46145,#46146,#46147,#46148,#46149,#46150,#46151),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,
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+0.131723151687912,0.136958902999447),.UNSPECIFIED.);
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+#46158,#46159,#46160,#46161,#46162,#46163,#46164),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,
+(4,2,2,2,2,4),(0.0464213402656227,0.0516570915771579,0.0568928428886932,
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+#7711=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#46174,#46175,#46176,#46177,#46178,
+#46179,#46180,#46181,#46182,#46183,#46184,#46185),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,
+(4,2,2,2,2,4),(0.0464213402656229,0.0516570915771583,0.0568928428886936,
+0.0673643455117643,0.0801035130215052,0.0907507983687151),.UNSPECIFIED.);
+#7712=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#46187,#46188,#46189,#46190,#46191,
+#46192,#46193,#46194,#46195,#46196,#46197,#46198),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,
+(4,2,2,2,2,4),(0.0926294448963549,0.103276730243565,0.116015897753306,0.126487400376376,
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+#7713=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#46202,#46203,#46204,#46205),
+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(0.632646966834624,0.693197330121075),
+ .UNSPECIFIED.);
+#7714=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#46207,#46208,#46209,#46210),
+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,4),(0.458744757232715,0.519295120519166),
+ .UNSPECIFIED.);
+#7715=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#46214,#46215,#46216,#46217,#46218,
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+#47384=CARTESIAN_POINT('Ctrl Pts',(0.215754968436439,-11.8180129548291,
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+#47385=CARTESIAN_POINT('Ctrl Pts',(0.411939248557183,-11.8910083056322,
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+#47387=CARTESIAN_POINT('Ctrl Pts',(0.668616033323491,-12.0816179425092,
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Binary files /dev/null and b/images/2019-10-17_dex-controller.png differ
diff --git a/testing/ASTM-D-638-V-CountSix-0.6mm_0.2mm_PLA_MK3S_15m.gcode b/testing/ASTM-D-638-V-CountSix-0.6mm_0.2mm_PLA_MK3S_15m.gcode
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--- /dev/null
+++ b/testing/ASTM-D-638-V-CountSix-0.6mm_0.2mm_PLA_MK3S_15m.gcode
@@ -0,0 +1,7378 @@
+; generated by PrusaSlicer 2.1.0+win64 on 2019-10-16 at 14:31:10 UTC
+
+; 
+
+; external perimeters extrusion width = 0.45mm
+; perimeters extrusion width = 0.45mm
+; infill extrusion width = 0.45mm
+; solid infill extrusion width = 0.45mm
+; top infill extrusion width = 0.40mm
+; first layer extrusion width = 0.42mm
+
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+M73 Q0 S15
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+M203 X200 Y200 Z12 E120 ; sets maximum feedrates, mm/sec
+M204 P1250 R1250 T1250 ; sets acceleration (P, T) and retract acceleration (R), mm/sec^2
+M205 X8.00 Y8.00 Z0.40 E1.50 ; sets the jerk limits, mm/sec
+M205 S0 T0 ; sets the minimum extruding and travel feed rate, mm/sec
+M107
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+M862.1 P0.4 ; nozzle diameter check
+M115 U3.8.0 ; tell printer latest fw version
+G90 ; use absolute coordinates
+M83 ; extruder relative mode
+M104 S220 ; set extruder temp
+M140 S70 ; set bed temp
+M190 S70 ; wait for bed temp
+M109 S220 ; wait for extruder temp
+G28 W ; home all without mesh bed level
+G80 ; mesh bed leveling
+G1 Y-3.0 F1000.0 ; go outside print area
+G92 E0.0
+G1 X60.0 E9.0 F1000.0 ; intro line
+M73 Q0 S15
+M73 P0 R15
+G1 X100.0 E12.5 F1000.0 ; intro line
+G92 E0.0
+M221 S95
+G21 ; set units to millimeters
+G90 ; use absolute coordinates
+M83 ; use relative distances for extrusion
+M900 K30 ; Filament gcode
+;BEFORE_LAYER_CHANGE
+G92 E0.0
+;0.2
+
+
+G1 E-0.80000 F2100.00000
+G1 Z0.600 F10800.000
+;AFTER_LAYER_CHANGE
+;0.2
+G1 X96.708 Y37.891
+G1 Z0.200
+G1 E0.80000 F2100.00000
+M204 S1000
+G1 F1200
+G1 X97.414 Y38.358 E0.02653
+G1 X159.925 Y100.869 E2.77185
+G1 X160.342 Y101.456 E0.02259
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+G1 X160.563 Y102.406 E0.01532
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+G1 F8640
+G1 X97.414 Y38.358 E-0.20828
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+G1 Z0.800 F10800.000
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+G1 F8640
+G1 X94.243 Y54.904 E-0.76000
+G1 E-0.04000 F2100.00000
+G1 Z0.800 F10800.000
+G1 X99.055 Y52.624
+G1 Z0.200
+G1 E0.80000 F2100.00000
+G1 F1200
+G1 X108.165 Y52.624 E0.28564
+G1 X108.165 Y70.924 E0.57377
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+G1 X105.124 Y77.540 E0.02925
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+G1 X105.023 Y89.861 E0.02913
+G1 X105.124 Y90.789 E0.02925
+G1 X105.292 Y91.706 E0.02925
+G1 X105.525 Y92.610 E0.02925
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+G1 X88.096 Y86.174 E0.20426
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+G1 X87.913 Y101.662 E0.21047
+M204 S1000
+G1 F8640
+G1 X91.204 Y101.662 E-0.76000
+G1 E-0.04000 F2100.00000
+G1 Z1.000 F10800.000
+G1 X99.070 Y97.410
+G1 Z0.400
+G1 E0.80000 F2100.00000
+M204 S800
+G1 F1500
+G1 X99.606 Y96.756 E0.02862
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+G1 X100.626 Y95.193 E0.03161
+G1 X101.048 Y94.360 E0.03161
+G1 X101.410 Y93.499 E0.03161
+G1 X101.708 Y92.614 E0.03161
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+M73 Q55 S7
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+G1 X100.596 Y110.086 E0.20426
+G1 X100.596 Y110.494 E0.01381
+G1 X106.623 Y110.494 E0.20426
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+G1 X112.384 Y110.201 E0.58132
+G1 X112.754 Y109.749 E0.01976
+G1 X113.326 Y108.938 E0.03361
+G1 X113.838 Y108.088 E0.03361
+G1 X114.288 Y107.202 E0.03361
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+G1 F2400
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+G1 X119.123 Y117.288 E0.20426
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+G1 X127.433 Y120.006 E0.01499
+G1 X129.787 Y120.006 E0.07977
+G1 X129.993 Y120.413 E0.01549
+G1 X127.226 Y120.413 E0.09380
+G1 X127.019 Y120.821 E0.01549
+G1 X130.200 Y120.821 E0.10783
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+M73 P62 R5
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+G1 X136.570 Y90.199 E0.61670
+M204 S1000
+G1 X136.918 Y90.336 F10800.000
+G1 X136.977 Y90.546
+M204 S800
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+M73 Q68 S5
+G1 X155.008 Y139.862 E0.03148
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+G1 X157.335 Y147.701 E0.01976
+G1 X157.335 Y164.875 E0.58132
+G1 X149.884 Y164.875 E0.25223
+G1 X149.884 Y147.761 E0.57929
+M204 S1000
+G1 X150.291 Y147.846 F10800.000
+M204 S800
+G1 F2700
+G1 X150.578 Y147.496 E0.01533
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+G1 X152.157 Y144.873 E0.03460
+G1 X152.553 Y143.931 E0.03460
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+G1 X132.335 Y78.453 E0.25223
+G1 X132.335 Y95.627 E0.58132
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+G1 X144.790 Y108.826 E0.02419
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+G1 X142.351 Y114.185 E0.03777
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+G1 X142.206 Y128.350 E0.03261
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+G1 X155.008 Y139.862 E0.03148
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+G1 F8640
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+G1 Z1.200 F10800.000
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+G1 E0.80000 F2100.00000
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+G1 F2400
+G1 X156.648 Y147.946 E0.48750
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+M107 ; turn off fan
+G1 Z31.2 ; Move print head up
+G1 X0 Y200 F3000 ; home X axis
+M84 ; disable motors
+M73 P100 R0
+M73 Q100 S0
+; filament used [mm] = 749.8
+; filament used [cm3] = 1.8
+; filament used [g] = 2.2
+; filament cost = 0.1
+; total filament used [g] = 2.2
+; total filament cost = 0.1
+; estimated printing time (normal mode) = 14m 34s
+; estimated printing time (silent mode) = 14m 38s
+
+; avoid_crossing_perimeters = 0
+; bed_custom_model = 
+; bed_custom_texture = 
+; bed_shape = 0x0,250x0,250x210,0x210
+; bed_temperature = 70
+; before_layer_gcode = ;BEFORE_LAYER_CHANGE\nG92 E0.0\n;[layer_z]\n\n
+; between_objects_gcode = 
+; bottom_fill_pattern = rectilinear
+; bottom_solid_layers = 6
+; bridge_acceleration = 1000
+; bridge_angle = 0
+; bridge_fan_speed = 100
+; bridge_flow_ratio = 0.8
+; bridge_speed = 30
+; brim_width = 0
+; clip_multipart_objects = 1
+; compatible_printers_condition_cummulative = "printer_notes=~/.*PRINTER_VENDOR_PRUSA3D.*/ and printer_notes=~/.*PRINTER_MODEL_MK3.*/ and nozzle_diameter[0]==0.4";"! (printer_notes=~/.*PRINTER_VENDOR_PRUSA3D.*/ and printer_notes=~/.*PRINTER_MODEL_MK(2.5|3).*/ and single_extruder_multi_material)"
+; complete_objects = 0
+; cooling = 1
+; cooling_tube_length = 5
+; cooling_tube_retraction = 91.5
+; default_acceleration = 1000
+; default_filament_profile = "Prusament PLA"
+; default_print_profile = 0.15mm QUALITY MK3
+; deretract_speed = 0
+; disable_fan_first_layers = 1
+; dont_support_bridges = 0
+; duplicate_distance = 6
+; elefant_foot_compensation = 0
+; end_filament_gcode = "; Filament-specific end gcode"
+; end_gcode = G4 ; wait\nM221 S100\nM104 S0 ; turn off temperature\nM140 S0 ; turn off heatbed\nM107 ; turn off fan\n{if layer_z < max_print_height}G1 Z{z_offset+min(layer_z+30, max_print_height)}{endif} ; Move print head up\nG1 X0 Y200 F3000 ; home X axis\nM84 ; disable motors
+; ensure_vertical_shell_thickness = 1
+; external_perimeter_extrusion_width = 0.45
+; external_perimeter_speed = 25
+; external_perimeters_first = 1
+; extra_loading_move = -2
+; extra_perimeters = 0
+; extruder_clearance_height = 25
+; extruder_clearance_radius = 45
+; extruder_colour = ""
+; extruder_offset = 0x0
+; extrusion_axis = E
+; extrusion_multiplier = 1
+; extrusion_width = 0.45
+; fan_always_on = 1
+; fan_below_layer_time = 100
+; filament_colour = #FF3232
+; filament_cooling_final_speed = 3.4
+; filament_cooling_initial_speed = 2.2
+; filament_cooling_moves = 4
+; filament_cost = 24.99
+; filament_density = 1.24
+; filament_diameter = 1.75
+; filament_load_time = 0
+; filament_loading_speed = 28
+; filament_loading_speed_start = 3
+; filament_max_volumetric_speed = 15
+; filament_minimal_purge_on_wipe_tower = 15
+; filament_notes = "Affordable filament for everyday printing in premium quality manufactured in-house by Josef Prusa"
+; filament_ramming_parameters = "120 100 6.6 6.8 7.2 7.6 7.9 8.2 8.7 9.4 9.9 10.0| 0.05 6.6 0.45 6.8 0.95 7.8 1.45 8.3 1.95 9.7 2.45 10 2.95 7.6 3.45 7.6 3.95 7.6 4.45 7.6 4.95 7.6"
+; filament_settings_id = "JAKE PLA"
+; filament_soluble = 0
+; filament_toolchange_delay = 0
+; filament_type = PLA
+; filament_unload_time = 0
+; filament_unloading_speed = 90
+; filament_unloading_speed_start = 100
+; fill_angle = 90
+; fill_density = 100%
+; fill_pattern = rectilinear
+; first_layer_acceleration = 1000
+; first_layer_bed_temperature = 70
+; first_layer_extrusion_width = 0.42
+; first_layer_height = 0.2
+; first_layer_speed = 20
+; first_layer_temperature = 220
+; gap_fill_speed = 40
+; gcode_comments = 0
+; gcode_flavor = marlin
+; gcode_label_objects = 0
+; high_current_on_filament_swap = 0
+; host_type = octoprint
+; infill_acceleration = 1250
+; infill_every_layers = 1
+; infill_extruder = 1
+; infill_extrusion_width = 0.45
+; infill_first = 0
+; infill_only_where_needed = 0
+; infill_overlap = 25%
+; infill_speed = 80
+; inherits_cummulative = "0.15mm QUALITY MK3";"Prusament PLA";
+; interface_shells = 0
+; layer_gcode = ;AFTER_LAYER_CHANGE\n;[layer_z]
+; layer_height = 0.2
+; machine_max_acceleration_e = 5000,5000
+; machine_max_acceleration_extruding = 1250,1250
+; machine_max_acceleration_retracting = 1250,1250
+; machine_max_acceleration_x = 1000,960
+; machine_max_acceleration_y = 1000,960
+; machine_max_acceleration_z = 1000,1000
+; machine_max_feedrate_e = 120,120
+; machine_max_feedrate_x = 200,100
+; machine_max_feedrate_y = 200,100
+; machine_max_feedrate_z = 12,12
+; machine_max_jerk_e = 1.5,1.5
+; machine_max_jerk_x = 8,8
+; machine_max_jerk_y = 8,8
+; machine_max_jerk_z = 0.4,0.4
+; machine_min_extruding_rate = 0,0
+; machine_min_travel_rate = 0,0
+; max_fan_speed = 100
+; max_layer_height = 0.25
+; max_print_height = 210
+; max_print_speed = 200
+; max_volumetric_speed = 0
+; min_fan_speed = 100
+; min_layer_height = 0.07
+; min_print_speed = 15
+; min_skirt_length = 4
+; notes = 
+; nozzle_diameter = 0.4
+; only_retract_when_crossing_perimeters = 0
+; ooze_prevention = 0
+; output_filename_format = {input_filename_base}_{layer_height}mm_{filament_type[0]}_{printer_model}_{print_time}.gcode
+; overhangs = 1
+; parking_pos_retraction = 92
+; perimeter_acceleration = 800
+; perimeter_extruder = 1
+; perimeter_extrusion_width = 0.45
+; perimeter_speed = 45
+; perimeters = 4
+; post_process = 
+; print_host = 
+; print_settings_id = 0.15mm JAKE-MECH-TESTBONES MK3
+; printer_model = MK3S
+; printer_notes = Don't remove the following keywords! These keywords are used in the "compatible printer" condition of the print and filament profiles to link the particular print and filament profiles to this printer profile.\nPRINTER_VENDOR_PRUSA3D\nPRINTER_MODEL_MK3\n
+; printer_settings_id = Original Prusa i3 MK3S
+; printer_technology = FFF
+; printer_variant = 0.4
+; printer_vendor = 
+; printhost_apikey = 
+; printhost_cafile = 
+; raft_layers = 0
+; remaining_times = 1
+; resolution = 0
+; retract_before_travel = 1
+; retract_before_wipe = 0%
+; retract_layer_change = 1
+; retract_length = 0.8
+; retract_length_toolchange = 4
+; retract_lift = 0.6
+; retract_lift_above = 0
+; retract_lift_below = 209
+; retract_restart_extra = 0
+; retract_restart_extra_toolchange = 0
+; retract_speed = 35
+; seam_position = nearest
+; serial_port = 
+; serial_speed = 250000
+; silent_mode = 1
+; single_extruder_multi_material = 0
+; single_extruder_multi_material_priming = 0
+; skirt_distance = 2
+; skirt_height = 3
+; skirts = 1
+; slice_closing_radius = 0.049
+; slowdown_below_layer_time = 20
+; small_perimeter_speed = 25
+; solid_infill_below_area = 0
+; solid_infill_every_layers = 0
+; solid_infill_extruder = 1
+; solid_infill_extrusion_width = 0.45
+; solid_infill_speed = 80
+; spiral_vase = 0
+; standby_temperature_delta = -5
+; start_filament_gcode = "M900 K{if printer_notes=~/.*PRINTER_HAS_BOWDEN.*/}200{elsif nozzle_diameter[0]==0.6}18{else}30{endif} ; Filament gcode"
+; start_gcode = M862.3 P "[printer_model]" ; printer model check\nM862.1 P[nozzle_diameter] ; nozzle diameter check\nM115 U3.8.0 ; tell printer latest fw version\nG90 ; use absolute coordinates\nM83 ; extruder relative mode\nM104 S[first_layer_temperature] ; set extruder temp\nM140 S[first_layer_bed_temperature] ; set bed temp\nM190 S[first_layer_bed_temperature] ; wait for bed temp\nM109 S[first_layer_temperature] ; wait for extruder temp\nG28 W ; home all without mesh bed level\nG80 ; mesh bed leveling\nG1 Y-3.0 F1000.0 ; go outside print area\nG92 E0.0\nG1 X60.0 E9.0 F1000.0 ; intro line\nG1 X100.0 E12.5 F1000.0 ; intro line\nG92 E0.0\nM221 S{if layer_height<0.075}100{else}95{endif}
+; support_material = 0
+; support_material_angle = 0
+; support_material_auto = 1
+; support_material_buildplate_only = 0
+; support_material_contact_distance = 0.05
+; support_material_enforce_layers = 0
+; support_material_extruder = 0
+; support_material_extrusion_width = 0.35
+; support_material_interface_contact_loops = 0
+; support_material_interface_extruder = 0
+; support_material_interface_layers = 2
+; support_material_interface_spacing = 0.2
+; support_material_interface_speed = 100%
+; support_material_pattern = rectilinear
+; support_material_spacing = 1
+; support_material_speed = 50
+; support_material_synchronize_layers = 0
+; support_material_threshold = 5
+; support_material_with_sheath = 0
+; support_material_xy_spacing = 50%
+; temperature = 220
+; thin_walls = 0
+; threads = 4
+; toolchange_gcode = 
+; top_fill_pattern = rectilinear
+; top_infill_extrusion_width = 0.4
+; top_solid_infill_speed = 40
+; top_solid_layers = 6
+; travel_speed = 180
+; use_firmware_retraction = 0
+; use_relative_e_distances = 1
+; use_volumetric_e = 0
+; variable_layer_height = 1
+; wipe = 1
+; wipe_into_infill = 0
+; wipe_into_objects = 0
+; wipe_tower = 1
+; wipe_tower_bridging = 10
+; wipe_tower_rotation_angle = 0
+; wipe_tower_width = 60
+; wipe_tower_x = 170
+; wipe_tower_y = 125
+; wiping_volumes_extruders = 70,70
+; wiping_volumes_matrix = 0
+; xy_size_compensation = 0
+; z_offset = 0
diff --git a/testing/data/dex-test-01.json b/testing/data/dex-test-01.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..17bc870d0387559cbe85ead1b2d6c75a29fd1278
--- /dev/null
+++ b/testing/data/dex-test-01.json
@@ -0,0 +1,1054 @@
+[
+  [
+    16.93548,
+    -785.2317306216914
+  ],
+  [
+    33.87096,
+    -634.4140142248771
+  ],
+  [
+    50.806439999999995,
+    -483.7516198840842
+  ],
+  [
+    67.74192,
+    -339.0522418679403
+  ],
+  [
+    84.67739999999999,
+    -203.26024610798228
+  ],
+  [
+    101.61287999999999,
+    -31.237692497806638
+  ],
+  [
+    118.54835999999999,
+    139.91370697207486
+  ],
+  [
+    135.48384,
+    313.90142224756516
+  ],
+  [
+    152.41931999999997,
+    436.2749429938453
+  ],
+  [
+    169.35479999999998,
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+  ],
+  [
+    186.29028,
+    811.6613398661741
+  ],
+  [
+    203.22575999999998,
+    944.0227441279196
+  ],
+  [
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+  ],
+  [
+    237.09671999999998,
+    1239.485813477914
+  ],
+  [
+    254.0322,
+    1425.5886491230763
+  ],
+  [
+    270.96768,
+    1586.0093204617376
+  ],
+  [
+    287.90315999999996,
+    1725.961246069922
+  ],
+  [
+    304.83863999999994,
+    1892.9459625587067
+  ],
+  [
+    321.77412,
+    2082.7022430868083
+  ],
+  [
+    338.70959999999997,
+    2215.4418227893016
+  ],
+  [
+    355.64507999999995,
+    2346.8375290505655
+  ],
+  [
+    372.58056,
+    2491.5909321296735
+  ],
+  [
+    389.51604,
+    2665.2882626917326
+  ],
+  [
+    406.45151999999996,
+    2818.9422948941556
+  ],
+  [
+    423.38699999999994,
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+  ],
+  [
+    440.3224799999999,
+    3090.0333077145256
+  ],
+  [
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+  ],
+  [
+    474.19343999999995,
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+  ],
+  [
+    491.12891999999994,
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
+    541.93536,
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+  ],
+  [
+    558.8708399999999,
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+  ],
+  [
+    575.8063199999999,
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+  ],
+  [
+    592.7417999999999,
+    4317.158587878316
+  ],
+  [
+    609.6772799999999,
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+  ],
+  [
+    626.61276,
+    4523.831466247013
+  ],
+  [
+    643.54824,
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+  ],
+  [
+    660.48372,
+    4799.3592873633
+  ],
+  [
+    677.4191999999999,
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+  ],
+  [
+    694.3546799999999,
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
+    795.9675599999999,
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
+    965.3223599999999,
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
+    999.1933199999999,
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+  ],
+  [
+    1016.1288,
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+  ],
+  [
+    1033.0642799999998,
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+  ],
+  [
+    1049.99976,
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
+    1117.7416799999999,
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+  ],
+  [
+    1134.67716,
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+  ],
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+  ],
+  [
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+  ],
+  [
+    1185.4835999999998,
+    8185.130242714396
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