Add matrix types

simucene/vector.h

@@ -17,6 +17,18 @@ using Vector3 = Eigen::Matrix<T, 3, 1>;
 template <typename T>
 using VectorX = Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, 1>;
 
+//--------------------------------------------------------------------------------------------------
+template <typename T>
+using Matrix2 = Eigen::Matrix<T, 2, 2>;
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------------
+template <typename T>
+using Matrix3 = Eigen::Matrix<T, 3, 3>;
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------------
+template <typename T>
+using MatrixX = Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>;
+
 }
 
 #endif