Commit fe437b0d authored by Jake Read's avatar Jake Read

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GRID INCH 0.1;
EDIT .S1;
DISP NONE 90 91 92 94 95 96 97 98 99 ;
......@@ -16,7 +16,6 @@
// status lights
pin_t up0_stlr;
pin_t up0_stlg;
pin_t up0_stlb;
pin_t up1_stlr;
......@@ -29,12 +28,15 @@ pin_t up3_stlr;
pin_t up3_stlb;
pin_t up4_stlr;
pin_t up4_stlg;
pin_t up4_stlb;
pin_t stlticker;
pin_t stlerr;
pin_t stlpacket;
// array of ptrs to lights
// init in main.c
#define NUM_LIGHTS 12
#define NUM_LIGHTS 13
pin_t *lights[NUM_LIGHTS];
// ringbuffers
......
......@@ -50,16 +50,14 @@ void setupinterrupts(void){
}
void lightsetup(void){
pin_init(&up0_stlr, PIOD, PIO_PER_P12);
pin_init(&up0_stlr, PIOA, PIO_PER_P2);
pin_output(&up0_stlr);
pin_init(&up0_stlg, PIOA, PIO_PER_P3);
pin_output(&up0_stlg);
pin_init(&up0_stlb, PIOA, PIO_PER_P2);
pin_init(&up0_stlb, PIOD, PIO_PER_P12);
pin_output(&up0_stlb);
pin_init(&up1_stlr, PIOA, PIO_PER_P11);
pin_init(&up1_stlr, PIOD, PIO_PER_P20);
pin_output(&up1_stlr);
pin_init(&up1_stlb, PIOD, PIO_PER_P20);
pin_init(&up1_stlb, PIOA, PIO_PER_P11);
pin_output(&up1_stlb);
pin_init(&up2_stlr, PIOA, PIO_PER_P15);
......@@ -72,16 +70,26 @@ void lightsetup(void){
pin_init(&up3_stlb, PIOA, PIO_PER_P8);
pin_output(&up3_stlb);
pin_init(&up4_stlr, PIOB, PIO_PER_P0);
pin_init(&up4_stlr, PIOA, PIO_PER_P18);
pin_output(&up4_stlr);
pin_init(&up4_stlg, PIOA, PIO_PER_P20);
pin_output(&up4_stlg);
pin_init(&up4_stlb, PIOB, PIO_PER_P1);
pin_init(&up4_stlb, PIOA, PIO_PER_P19);
pin_output(&up4_stlb);
pin_init(&stlticker, PIOD, PIO_PER_P13);
pin_output(&stlticker);
pin_set(&stlticker);
pin_init(&stlpacket, PIOD, PIO_PER_P14);
pin_output(&stlpacket);
pin_set(&stlpacket);
pin_init(&stlerr, PIOD, PIO_PER_P16);
pin_output(&stlerr);
pin_set(&stlerr);
}
void lightstoggle(void){
for(int i = 0; i < 10; i++){
for(int i = 0; i < 13; i++){
pin_toggle(lights[i]);
}
}
......@@ -135,6 +143,9 @@ void listsetup(void){
lights[7] = &up3_stlb;
lights[8] = &up4_stlr;
lights[9] = &up4_stlb;
lights[10] = &stlticker;
lights[11] = &stlpacket;
lights[12] = &stlerr;
// array of ptrs to uarts
ups[0] = &up0;
......@@ -153,6 +164,8 @@ int main (void){
initports();
listsetup();
SysTick_Config(8000000);
apaport_build(&apap0, 0, &up0, &up0_stlr, &up0_stlb);
apaport_reset(&apap0);
apaport_build(&apap1, 1, &up1, &up1_stlr, &up1_stlb);
......@@ -162,10 +175,13 @@ int main (void){
apaport_build(&apap3, 3, &up3, &up3_stlr, &up3_stlb);
apaport_reset(&apap3);
apaport_build(&apap4, 4, &up4, &up4_stlr, &up4_stlb);
apaport_reset(&apap4);
apaport_reset(&apap4);
for(int i = 0; i < 8; i ++){
lightstoggle();
delay_cycles(3000000);
}
pin_set(&up0_stlg);
pin_set(&up4_stlg);
while(1){
apaport_scan(&apap0, 2);
......@@ -177,6 +193,10 @@ int main (void){
}
}
void SysTick_Handler(void){
pin_toggle(&stlticker);
}
void UART0_Handler(void){
uart_handler(&up0);
}
......
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