router and module hardware update looks good

atsamd51j19/src/build_bootstrap.h

atsamd51j19/src/build_list.h

atsamd51j19/src/debugpins.h

atsamd51j19/src/hunks/comm/hunk_cobserial.cpp

atsamd51j19/src/hunks/comm/hunk_cobserial.h

atsamd51j19/src/hunks/comm/hunk_cobserial_a.cpp

atsamd51j19/src/hunks/comm/hunk_cobserial_a.h

atsamd51j19/src/hunks/comm/hunk_cobserial_b.cpp

atsamd51j19/src/hunks/comm/hunk_cobserial_c.cpp

atsamd51j19/src/hunks/comm/hunk_cobserial_d.cpp

atsamd51j19/src/hunks/comm/hunk_cobserial_e.cpp

atsamd51j19/src/hunks/comm/hunk_cobserial_f.cpp